【FileSystem】車載外部ストレージ その74【SD応答向上仕様㉓】

はじめに

SDカードのCQ Modeの話。
CMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)の制約について。

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
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エンジニア歴8年の太郎くん

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フクさん

今回は「CMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)の制約」について。
CQ Modeのステートマシン図を貼っておく。

フクさん

CQ Modeを使用する際の基本的なフロー。

太郎くん

前回に続いてCMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)についてだけど。

太郎くん

なんとなく見えてきた。
もしかして、CMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)はセットになっていて、
CMD44(Q_TASK_INFO_A)を送った後に必ずCMD45(Q_TASK_INFO_B)を送るって制約があるのか。

フクさん

正解！

フクさん

CMD44(Q_TASK_INFO_A)を送った後はCMD45(Q_TASK_INFO_B)を必ず送る必要があって、
２つのコマンドが揃って初めて該当Task IDがタスクとして登録される。

フクさん

この２つのコマンドの関係性は連携仕様を見ると良く分かる。

太郎くん

ほう。

フクさん

以下がおおよその連携仕様だ。

有効なCMD44(Q_TASK_INFO_A)の後に、CMD45(Q_TASK_INFO_B)以外のコマンドの場合、「Illegal Command」
- この場合、CMD44(Q_TASK_INFO_A)は無効となる。
- これはCMD13(SEND_STATUS/SEND_TASK_STATUS)でも適用される仕様。
有効なCMD44(Q_TASK_INFO_A)の後に、有効なCMD45(Q_TASK_INFO_B)が続く場合は、タスクが割り当てられる。
複数のCMD44(Q_TASK_INFO_A)が発行された場合は、最後のCMD44(Q_TASK_INFO_A)が有効となる。

太郎くん

なるほど！
これはCMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)は必ず並んでないといけないってことか。

フクさん

そういうことだねー。

太郎くん

しかし、なんとも分かりにくい仕様だねー。

フクさん

私も同じ感想だね。
まぁコマンドのパラメータが32bitの制約があるからね。
やむを得ない仕様なのかもしれない。

太郎くん

知らないと「なんだこれ？」になりそうだよ。

フクさん

まとめだよ。

CMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)の制約について説明。
2つのコマンドは必ず連続している必要がある。
- CMD44の後にCMD45以外だとエラー。
- CMD44の後にCMD45で初めてタスク登録完了。
- 複数のCMD44が来た場合は、最後のCMD44が有効。

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