【FileSystem】車載外部ストレージ その73【SD応答向上仕様㉒】

【FileSystem】車載外部ストレージ その73【SD応答向上仕様㉒】 車載外部ストレージ

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はじめに

SDカードのCQ Modeの話。
「CMD45(Q_TASK_INFO_B)で開始Blockアドレスを指定」について。

登場人物

博識フクロウのフクさん

指差しフクロウ

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

技術者太郎

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

CQ Modeのステートマシンと基本フロー

フクさん
フクさん

今回は「CMD45(Q_TASK_INFO_B)で開始Blockアドレスを指定」について。
CQ Modeのステートマシン図を貼っておく。

CQ Modeのステートマシン(State Diagram in CQ Mode)、CMD49(WRITE_EXTR_SINGLE) Enable CQ=1、CMD49(WRITE_EXTR_SINGLE) Enable CQ=0、CMD12(STOP_TRANSMISSION),CMD13(SEND_STATUS),CMD32(ERASE_WR_BLK_ADDR),CMD33(ERASE_WR_BLK_END_ADDR)、CMD44(Q_TASK_INFO_A),CMD45(Q_TASK_INFO_B)、Read:CMD19(SEND_TUNING_BLOCK),CMD46(Q_RD_TASK),CMD48(READ_EXTR_SINGLE),CMD58(READ_EXTR_MULTI)、Write:CMD47(Q_WR_TASK),CMD49(WRITE_EXTR_SINGLE),CMD59(WRITE_EXTR_MULTI)、CMD38(ERASE),CMD43(Q_MANAGEMENT)、End of R1b,End of Data Transfer、CMD12(STOP_TRANSMISSION),CMD13(SEND_STATUS)、CMD44(Q_TASK_INFO_A),CMD45(Q_TASK_INFO_B)、CQ Disable、CQ Tran、CQ Enabled
フクさん
フクさん

CQ Modeを使用する際の基本的なフロー。

  • CMD49(WRITE_EXTR_SINGLE)でEnable CQ=1にする。
  • CMD44(Q_TASK_INFO_A)で読み込みor書き込み、優先度、制御Block数を設定
  • CMD45(Q_TASK_INFO_B)で開始Blockアドレスを指定 ← これの第1回/全2回
  • CMD13(SEND_STATUS/SEND_TASK_STATUS)でCQの状態を確認
  • CMD44(Q_TASK_INFO_A)で読み込み指示の場合はCMD46(Q_RD_TASK)で読み出し
  • CMD44(Q_TASK_INFO_A)で書き込み指示の場合はCMD47(Q_WR_TASK)で書き込み

CMD45(Q_TASK_INFO_B)のリクエストパラメータ

太郎くん
太郎くん

まずはともあれ、まずはCMD45(Q_TASK_INFO_B)のリクエストパラメータかな?

フクさん
フクさん

以前ちょっと言ったかもしれないが、
CMD45(Q_TASK_INFO_B)のリクエストパラメータは

32bit長のStart block addressになる。

太郎くん
太郎くん

確かにここで言ってた。

フクさん
フクさん

CMD45(Q_TASK_INFO_B)単体の話としてはこれで終了だ。

太郎くん
太郎くん

意外とあっさりだったね。

太郎くん
太郎くん

あれ?
「CMD45(Q_TASK_INFO_B)単体の話としては」????

CMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)の関係性

フクさん
フクさん

なんとなく察してるかもしれないけど、
CMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)は

それぞれのコマンドが単体で完結するものではない

太郎くん
太郎くん

CMD44(Q_TASK_INFO_A)は

  • Direction
  • Extended Address
  • Priority
  • Task ID
  • Number of Blocks

CMD45(Q_TASK_INFO_B)は、

  • Start block address
太郎くん
太郎くん

確かに、両方揃ってないとパラメータとしては不足かな?

フクさん
フクさん

そうそう。
特にTask IDはCMD44(Q_TASK_INFO_A)でしか指定してないんで、
CMD45(Q_TASK_INFO_B)単体だと、どのTask IDか分からない。

太郎くん
太郎くん

んー?
そうすると何かしらの制約があるってこと?

フクさん
フクさん

Yes!

フクさん
フクさん

まぁそこら辺を次回解説しよう。

まとめ

フクさん
フクさん

まとめだよ。

  • CMD45(Q_TASK_INFO_B)で開始Blockアドレスを指定について説明。
    • リクエストパラメータは32bit長のStart block address。
  • CMD44(Q_TASK_INFO_A)とCMD45(Q_TASK_INFO_B)は2つで1つの意味になる。
    • これらのコマンド利用には制約がある。

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