【FileSystem】車載外部ストレージ その31【SD初期化⑭】

【FileSystem】車載外部ストレージ その31【SD初期化⑭】 車載外部ストレージ

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はじめに

SDカードのSDモード通信の初期化シーケンスのCMD11(VOLTAGE_SWITCH)によるVoltage Switchの手順詳細について。

登場人物

博識フクロウのフクさん

指差しフクロウ

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

技術者太郎

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

SDカードのSDモード通信の初期化シーケンス詳細

フクさん
フクさん

「CMD11(VOLTAGE_SWITCH)によるVoltage Switch」の手順詳細の話になる。

  • CMD8(SEND_IF_COND)によるSDv2判定及びサポート電圧判定。
  • ACMD41(SD_SEND_OP_COND)によるHigh Capacity設定とVoltage Switch可否判定。
  • CMD11(VOLTAGE_SWITCH)によるVoltage Switch。 ← これ2回目/全4回
  • CMD2(ALL_SEND_CID)によるCIDの取得。
  • CMD3(SEND_RELATIVE_ADDR)によるPublished RCAの取得。
  • CMD7(SELECT/DESELECT_CARD)によるTransfer State(tran)遷移。
フクさん
フクさん

全体のフロー図はこれ。

SDカードのSDモード通信の初期化シーケンスのフロー図
フクさん
フクさん

VOLTAGE_SWITCHの手順はこれ。
今回は(1)から(3)までだね。

信号電圧切替手順(Signal Voltage Switch Sequence)

(1) ホストからのCMD11発行
(2) カードからのR1レスポンス
(3) カードがCMDとDAT[3:0]をLowにする
(4) ホストがSDCLKを停止
(5) 5ms以上wait
(6) ホストが1.8VでSDCLK送出
(7) SDCLK送出から1ms以内にカードが1.8VでCMDラインをHigh
(8) ホスト側でCMDラインのプルアップチェック
(9) カード側でDAT[3:0]のいずれかのラインをHigh

(1)ホストからのCMD11発行

太郎くん
太郎くん

最初の「ホストからのCMD11発行」はそのままの話なんだろうけど、
なんかパラメータとかはあるの?

フクさん
フクさん

CMD11はパラメータは無い。
だからそのまま投げればOK。

太郎くん
太郎くん

以外!
ちょっと拍子抜けだ!

(2)カードからのR1レスポンス

太郎くん
太郎くん

これもまんまかな?

太郎くん
太郎くん

R1レスポンスはこれだったね。

Bit position4746[45:40][39:8][7:1]0
Width(bit)1163271
Value‘0’‘0’xxx‘1’
Descriptionstart bittransmission bitcommand indexcard statusCRC7end bit
フクさん
フクさん

そうそう。

太郎くん
太郎くん

確かここでやった記憶がある。

(3)カードがCMDとDAT[3:0]をLowにする

太郎くん
太郎くん

これはSDカード側がR1を投げた直後にCMDとDAT[3:0]の信号ラインをLowにするってことだよね?

フクさん
フクさん

そうそう。
なのでHost側はHZにしてる必要があるが、
元々R1受信待ちで入力になってるはずだから、問題は出ない。

太郎くん
太郎くん

出力が衝突すると故障原因になるけど、
そこの問題は無さそうだね。

まとめ

フクさん
フクさん

まとめだよ。

  • VOLTAGE_SWITCHはCMD11(VOLTAGE_SWITCH)の発行が起点となる。
    • CMD11にはパラメータはない。
  • SDカードはR1レスポンスを返した直後にCMDとDATのラインをLowにする。
    • ホスト側は入力モードになっているので出力が衝突することは無い。

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