【Dcm】車両診断通信 その73【シミュレーション⑪】

【Dcm】車両診断通信 その73【シミュレーション⑪】 車両診断通信
2020.10.07

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車両診断通信【バックナンバー】
車両診断通信についていろいろ語っていく系のバックナンバー。 DoCAN概要。 CAN。 ISO-TP。 CanTpシミュレーション。 UDS。 Dcmシミュレーション。 CAN-FD概要。 python-canでCAN-FD。 CAN-FDのISO-TP。 CAN-FDでAUTOSAR。
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2020.11.03

はじめに

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。
Dspのコンフィグレーションコードについて。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

AUTOSAR-Dcm Dspのコンフィグレーションコード

フクさん
フクさん

じゃ、早速Dspのコンフィグレーションコード。

太郎くん
太郎くん

シンプルであって欲しい！

#define DCM_SECURITY_EOL_INDEX ((sizeof(DspSecurityList)/sizeof(Dcm_DspSecurityRowType))-1)
#define DCM_SESSION_EOL_INDEX  ((sizeof(DspSessionList)/sizeof(Dcm_DspSessionRowType))-1)
#define DCM_DID_LIST_EOL_INDEX 2

#define DCM_BUF_SIZE	4095

static const Dcm_DspSecurityRowType DspSecurityList[] = {
	{ // Default Security Level, that is for each session
		0,	/* DspSecurityLevel */
		0,	/* DspSecurityDelayTimeOnBoot *///Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttDelay */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityDelayTime */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttLock */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityADRSize */
		4,	/* DspSecuritySeedSize */
		4,	/* DspSecurityKeySize */
		NULL_PTR,	/* GetSeed */	// as each session entered, it is already in this level, cause send NRC
		NULL_PTR,	/* CompareKey */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ // Level 5 for Default Session
		5,	/* DspSecurityLevel */
		0,	/* DspSecurityDelayTimeOnBoot *///Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttDelay */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityDelayTime */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttLock */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityADRSize */
		4,	/* DspSecuritySeedSize */
		4,	/* DspSecurityKeySize */
		Diag_GetSeed,	/* GetSeed */
		Diag_CompKey,	/* CompareKey */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ // Level 10 for Program Session
		10,	/* DspSecurityLevel */
		0,	/* DspSecurityDelayTimeOnBoot *///Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttDelay */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityDelayTime */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttLock */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityADRSize */
		4,	/* DspSecuritySeedSize */
		4,	/* DspSecurityKeySize */
		Diag_GetSeed,	/* GetSeed */
		Diag_CompKey,	/* CompareKey */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ // Level 15 for Extended Session
		15,	/* DspSecurityLevel */
		0,	/* DspSecurityDelayTimeOnBoot *///Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttDelay */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityDelayTime */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttLock */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityADRSize */
		4,	/* DspSecuritySeedSize */
		4,	/* DspSecurityKeySize */
		Diag_GetSeed,	/* GetSeed */
		Diag_CompKey,	/* CompareKey */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ // Level 20 for Safety System Session
		20,	/* DspSecurityLevel */
		0,	/* DspSecurityDelayTimeOnBoot *///Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttDelay */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityDelayTime */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttLock */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityADRSize */
		4,	/* DspSecuritySeedSize */
		4,	/* DspSecurityKeySize */
		Diag_GetSeed,	/* GetSeed */
		Diag_CompKey,	/* CompareKey */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{// EOL
		0,	/* DspSecurityLevel */
		0,	/* DspSecurityDelayTimeOnBoot *///Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttDelay */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityDelayTime */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityNumAttLock */ 	//Value is not configurable
		0,	/* DspSecurityADRSize */
		0,	/* DspSecuritySeedSize */
		0,	/* DspSecurityKeySize */
		NULL_PTR,	/* GetSeed */	// as each session entered, it is already in this level, cause send NRC
		NULL_PTR,	/* CompareKey */
		TRUE	/* Arc_EOL */
	}
};

static const Dcm_DspSecurityType DspSecurity = {
	DspSecurityList	/* DspSecurityRow */
};
static const Dcm_DspSessionRowType DspSessionList[] = {
	{ //Session_default
		1,	/* DspSessionLevel */
		0x10,	/* DspSessionP2ServerMax */
		3000,	/* DspSessionP2StarServerMax */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ //Session_program
		2,	/* DspSessionLevel */
		0x20,	/* DspSessionP2ServerMax */
		5000,	/* DspSessionP2StarServerMax */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ //Session_extended
		3,	/* DspSessionLevel */
		0x30,	/* DspSessionP2ServerMax */
		5000,	/* DspSessionP2StarServerMax*/
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ //Session_safety_system
		4,	/* DspSessionLevel */
		0x31,	/* DspSessionP2ServerMax */
		2000,	/* DspSessionP2StarServerMax */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ //EOL
		1,	/* DspSessionLevel */
		0x32,	/* DspSessionP2ServerMax */
		5000,	/* DspSessionP2StarServerMax */
		TRUE	/* Arc_EOL */
	},
};

static const Dcm_DspSessionType DspSession = {
    DspSessionList,	/* DspSessionRow */
};

static const Dcm_DspSecurityRowType *UnProtected_SecurityList[] = {
	// All Level Include the Default
	&DspSecurityList[0],	// Level 0, no security access before needed
	&DspSecurityList[1],    // Level 5
	&DspSecurityList[2],    // Level 10
	&DspSecurityList[3],	// Level 15
	&DspSecurityList[4],	// Level 20
	&DspSecurityList[DCM_SECURITY_EOL_INDEX]
};

static const Dcm_DspSecurityRowType *RWDID_SecurityList[] = {
	&DspSecurityList[2],    // Level 10
	&DspSecurityList[3],	// Level 15
	&DspSecurityList[4],	// Level 20
	&DspSecurityList[DCM_SECURITY_EOL_INDEX]
};

static const Dcm_DspSessionRowType *ALL_SessionList[] = {
	&DspSessionList[0],	// Session Default
	&DspSessionList[1],	// Session Program
	&DspSessionList[2],	// Session Extended
	&DspSessionList[3],	// Session Safety System
	&DspSessionList[DCM_SESSION_EOL_INDEX]
};

static const Dcm_DspDidReadType RWDID_DIDRead = {
    ALL_SessionList,	/* DspDidReadSessionRef */
    UnProtected_SecurityList	/* DspDidReadSecurityLevelRef */
};

static const Dcm_DspDidWriteType RWDID_DIDWrite = {
    ALL_SessionList,	/* DspDidWriteSessionRef */
    RWDID_SecurityList	/* DspDidWriteSecurityLevelRef */
};

static const Dcm_DspDidInfoType DspDidInfoList[] = {
	{	// RWDID_1234
		FALSE,	/* DspDidDynamicllyDefined */
		TRUE,	/* DspDidFixedLength */
		1,		/* DspDidScalingInfoSize */
		{
			&RWDID_DIDRead,	/* DspDidAccess.DspDidRead */
			&RWDID_DIDWrite,	/* DspDidAccess.DspDidWrite */
			NULL_PTR,	/* DspDidAccess.DspDidControl */
		},
	}, 
	{	// RWDID_5678
		FALSE,	/* DspDidDynamicllyDefined */
		TRUE,	/* DspDidFixedLength */
		1,		/* DspDidScalingInfoSize */
		{
			&RWDID_DIDRead,	/* DspDidAccess.DspDidRead */
			&RWDID_DIDWrite,	/* DspDidAccess.DspDidWrite */
			NULL_PTR,	/* DspDidAccess.DspDidControl */
		},
	}, 
};

extern const Dcm_DspDidType DspDidList[];
static const Dcm_DspDidType* NONE_RWDID_RefList[] =
{
    &DspDidList[DCM_DID_LIST_EOL_INDEX]  //add did ref by hand please,If you need it
};


const Dcm_DspDidType DspDidList[] = { 
	{ // RWDID 0x1234,
		FALSE,	/* DspDidUsePort *///Value is not configurable
		0x1234,	/* DspDidIdentifier */	// see ISO 14229:2006(E)  p101
		&DspDidInfoList[0],	/* DspDidInfoRef */ // Fixed Length
		NONE_RWDID_RefList,	/* DspDidRef */// TODO:
		128,	/* DspDidSize */
		NULL_PTR,	/* DspDidReadDataLengthFnc */		// So no need to get length
		Diag_ConditionCheckRead,	/* DspDidConditionCheckReadFnc */
		Diag_ReadDID_1234_Cbk,	/* DspDidReadDataFnc */
		Diag_ConditionCheckWrite,	/* DspDidConditionCheckWriteFnc */
		Diag_WriteDID_1234_Cbk,	/* DspDidWriteDataFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidGetScalingInfoFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidFreezeCurrentStateFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidResetToDefaultFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidReturnControlToEcuFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidShortTermAdjustmentFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidControlRecordSize */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ // RWDID 0x5678,
		FALSE,	/* DspDidUsePort *///Value is not configurable
		0x5678,	/* DspDidIdentifier */	// see ISO 14229:2006(E)  p101
		&DspDidInfoList[1],	/* DspDidInfoRef */ // Fixed Length
		NONE_RWDID_RefList,	/* DspDidRef */// TODO:
		4,	/* DspDidSize */
		NULL_PTR,	/* DspDidReadDataLengthFnc */		// So no need to get length
		Diag_ConditionCheckRead,	/* DspDidConditionCheckReadFnc */
		Diag_ReadDID_5678_Cbk,	/* DspDidReadDataFnc */
		Diag_ConditionCheckWrite,	/* DspDidConditionCheckWriteFnc */
		Diag_WriteDID_5678_Cbk,	/* DspDidWriteDataFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidGetScalingInfoFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidFreezeCurrentStateFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidResetToDefaultFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidReturnControlToEcuFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidShortTermAdjustmentFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidControlRecordSize */
		FALSE	/* Arc_EOL */
	},
	{ // EOL
		FALSE,	/* DspDidUsePort *///Value is not configurable
		0x0000,	/* DspDidIdentifier */	// see ISO 14229:2006(E)  p101
		NULL_PTR,	/* DspDidInfoRef */ // Fixed Length
		NULL_PTR,	/* DspDidRef */// TODO:
		0,	/* DspDidSize */
		NULL_PTR,	/* DspDidReadDataLengthFnc */		// So no need to get length
		NULL_PTR,	/* DspDidConditionCheckReadFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidReadDataFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidConditionCheckWriteFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidWriteDataFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidGetScalingInfoFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidFreezeCurrentStateFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidResetToDefaultFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidReturnControlToEcuFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidShortTermAdjustmentFnc */
		NULL_PTR,	/* DspDidControlRecordSize */
		TRUE	/* Arc_EOL */
	}
};

static const Dcm_DspType Dsp = {
    0x99,	/* DspMaxDidToRead *///????
    DspDidList,	/* DspDid */
    DspDidInfoList,	/* DspDidInfo */
    NULL_PTR,	/* DspEcuReset */
    NULL_PTR,	/* DspPid */
    NULL_PTR,	/* DspReadDTC */
    NULL_PTR,	/* DspRequestControl */
    NULL_PTR,	/* DspRoutine */
    NULL_PTR,	/* DspRoutineInfo */
    &DspSecurity,	/* DspSecurity */
    &DspSession,	/* DspSession */
    NULL_PTR,	/* DspTestResultByObdmid */
    NULL_PTR,	/* DspVehInfo */
    NULL_PTR	/* DspMemory */
};

AUTOSAR-Dcm Dsdのコンフィグレーションコード解説

太郎くん
太郎くん

うーん、シンプルな方な気がするが、
具体的に何を定義したのかわからん。

フクさん
フクさん

まず、セキュリティレベルをDspSecurityListのところで以下のとおりに規定した。

  • 0：defaultSession時
  • 5：Level5
  • 10：Level 10
  • 15：Level 15
  • 20：Level 20
フクさん
フクさん

そして、DspSessionListで各種セッションを定義

  • 1：defaultSession
  • 2：programSession
  • 3：extendedSession
  • 4：safetySystemSession
太郎くん
太郎くん

あー、これの実体を定義しておいて、
Dcm_DspSecurityRowTypeやDcm_DspSessionRowTypeで、サポートリストを作ってるのか。
そのサポートリストをDcm_DspDidReadTypeとDcm_DspDidWriteTypeに紐づけてる感じか。

フクさん
フクさん

その通り！

太郎くん
太郎くん

もうちょい踏み込むと・・・。
DIDの読み出しはセキュリティロックは書けずに、
DIDの書き込みにセキュリティレベル10以上が必要って設定だね。

フクさん
フクさん

おーバッチリだ！

太郎くん
太郎くん

かなり久々に褒められた！

フクさん
フクさん

じゃー次回からぼちぼちシミュレーションを開始する感じでー。

まとめ

フクさん
フクさん

まとめだよ。

  • Dspのコンフィグレーションコードを書いた。
  • 大部分はセキュリティ、セッションの定義とDIDとの紐づけ。

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