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はじめに
ISO14229ことUDSの話。
TesterPresentサービスのメッセージについて。
登場人物
博識フクロウのフクさん
イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1
エンジニア歴8年の太郎くん
イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1
TesterPresentサービスのリクエストメッセージ
じゃ、TesterPresentサービスのメッセージを見てみよう。
見てみよう！
リクエストメッセージはこんなん。
| Position | Parameter Name | Value |
|---|---|---|
| 1 | TesterPresent Request SID | 0x3E |
| 2 | sub-function = [ zeroSubFunction ] | 0x00,0x80 |
ん？
sub-functionは0x00か0x80？
なんかずいぶん間が飛んでるね。
あー。
0x80はsuppressPosRspMsgIndicationBitが立ってる状態だね。
suppressPosRspMsgIndicationBit
suppressPosRspMsgIndicationBit？
なにそれ？
suppressPosRspMsgIndicationBitは別にTesterPresentサービス限定の仕様ではない。
sub-functionのパラメータを持っているサービス全てに適用される仕様。
効能は、PositiveResponse応答抑制。
sub-functionの最上位bitに位置するんで、通常のsub-functionと0x80でORを取ったものになるね。
PositiveResponse応答抑制？
なんでそんなのがあるの？
TesterPresentサービスとかだと割と顕著なんだけど、
「メンドクサイから応答しなくていいよ」
って感じ。
メンドクサイって・・・。
TesterPresentサービス自体は特に処理とか無くて、
S3時間の維持だけのために使われることが多い。
例えば、CANネットワークに8台のECUが居て、
機能アドレスでTesterPresentを送るとどうなると思う？
全員が応答してくる？
suppressPosRspMsgIndicationBitがあると？
全員応答してこない！
なるほど！
S3時間の延長だけを考えると
機能アドレス且つsuppressPosRspMsgIndicationBit付きが効率が良いのか！
そういうこと。
TesterPresentサービスだと無いけど、
他のサービスでsuppressPosRspMsgIndicationBitを付けた場合、
NegativeResponseは普通に応答が来る。
あと、NRC$78も返信して、そのあとのPositiveResponseも返す。
って仕様になってる。
あれ？
PositiveResponseは返さないんじゃないの？
NRC$78を一回返してるからね。
PositiveResponseを返さないとタイムアウトとしてハンドリングされるんで、
この場合はPositiveResponse返す必要がある。
って感じ。
なるほど。
言われてみればそうかも。
TesterPresentサービスのレスポンスメッセージ
そして、レスポンスメッセージはこう
| Position | Parameter Name | Value |
|---|---|---|
| 1 | TesterPresent Response SID | 0x7E |
| 2 | sub-function = [ zeroSubFunction ] | 0x00 |
これは予想付いてたな。
sub-functionで0x80はsuppressPosRspMsgIndicationBitの場合で、
TesterPresentの場合はNegativeResponseも無い想定だからだね。
正解！
TesterPresentサービスについてはこんなもんかな。
まとめ
まとめだよ。
- TesterPresentサービスのメッセージについて説明。
- suppressPosRspMsgIndicationBitについて説明。
- PositiveResponse抑制。
- NegativeResponseは返す。
- NRC$78後のPositiveResponseも返す。
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