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はじめに
ISO14229ことUDSの話。
PositiveResponseとNegativeResponseについて
登場人物
博識フクロウのフクさん
イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1
エンジニア歴8年の太郎くん
イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1
PositiveResponseとNegativeResponse
UDSのレスポンスのタイプは以下がある。
- PositiveResponse
- NegativeResponse
前回、そういうこと言ってたね。
PositiveResponse
まずPositiveResponseの方だけど、
これはまぁ特に説明は無くて、通常の応答の事を指す。
いきなり通常と言われても
何をもって通常と判断するかわからないんだけど。
なるほど！
言われてみればそうだね。
前回も言ったけど、以下のルールがあるよ。
- レスポンスメッセージの先頭1byteは必ずResponse SID
- Response SIDはRequest SIDに0x40とORを取ったものをセットする。
前回はRequest SIDが0x10だったから0x40でORを取って0x50になってたね。
これがポジティブレスポンス
え？これだけ？
これだけ。
厳密には各サービスによって必須なレスポンスパラメータが合ったりするんで、
共通するルールとしてはこれだけだね。
ほー。
NegativeResponse
次はNegativeResponse。
これはどういうルールになるの？
こんな感じになるよ。
| Position | Parameter Name | Value |
|---|---|---|
| 1 | Negative Response SID | 0x7F |
| 2 | <Service Name> Request SID | 0x00 – 0xFF |
| 3 | responseCode | 0x00 – 0xFF |
先頭のNegative Response SIDは0x7F固定なんだ。
あれ？
ポジティブレスポンスのルールで「Request SIDに0x40とORを取ったもの」ってのがあったけど、
あれと衝突しないのかな？
例えば、Request SIDが0x3Fのサービスとか？
中々鋭いね。
でも、ご心配なく。
0x3Fのサービスは無いよ。
ISO14229-1にそう明記されてる。
じゃー問題無いね。
<Service Name> Request SIDは
例えば、前回の0x10だったら、ここにも0x10ってなる感じ？
その通り。いいね。
最後のresponseCodeはちょっと分からないなー。
これはまだ全く教えてないからねー。
代表的な物を表にしたよ。
| NRC | Description | Detail |
|---|---|---|
| 0x12 | sub-functionNotSupported | サポートされていないsub-function要求された。 |
| 0x13 | incorrectMessageLengthOrInvalidFormat | リクエストメッセージ長は間違っている。 |
| 0x22 | conditionsNotCorrect | 条件があっていない。 |
| 0x31 | requestOutOfRange | パラメータが想定の範囲外。 |
| 0x33 | securityAccessDenied | セキュリティロックが掛かっている。 |
| 0x78 | requestCorrectlyReceived-ResponsePending | レスポンス保留。P2*時間待つこと |
結構番号が飛び地だけど、実際はすべての番号が定義されてる感じなのかな？
すべての番号が定義ってことはないけど
確かに今回の代表例から見たらもっと大量にある。
requestCorrectlyReceived-ResponsePendingって、
もしかして前回言ってたP2*時間がどうのってやつ？
そうそう。
これは次回説明するよ。
うーん、まとめるとNegativeResponseでこんな感じになるのか？
0x7F 0x10 0x12
SID 0x10に於いて、sub-functionがサポート外だった場合。
大正解。
よっしゃ！
分かってしまえばどうってことは無い！
まとめ
まとめだよ。
- PositiveResponseの説明。
- Response SIDはRequest SIDに0x40とORを取ったものをセットする。
- NegativeResponseの説明。
- 0x7F 0x10 0x12のような感じ。
- ResponsePendingのような特殊なものは次回説明。
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