【DoCAN】車両診断通信 その5【CAN③】

うん。

前回、ボーレートに関わる話として、
クウォンタムとサンプリングポイントの話をしたと思う。

ボーレートとしてはクウォンタム時間を意識すればOKなんだけど、
サンプリングポイントの決定の話として、セグメントの話が必要となる。

セグメントは複数のクウォンタムで構成されてて、
4つで構成される。

• Synchronization Segment
• Propagation Segment
• Phase Segment1
• Phase Segment2

そして、全部合わせて1bit分。

とりあえず表にしてみよう。

次は絵に描いてみよう。

サンプリングポイントの決定には必要ないんだけど、
CANのハードウェア仕様としては必要な概念になるね。
Synchronization Segmentはエッジを作るところだから当然必要。
Propagation Segmentは回線遅延補正用で、ソフトウェアからは見ない形で伸縮している。
実際、CANコントローラによっては、Propagation SegmentとPhase Segment1と統合した状態で設定するのも多いので、あまり気にしなくても良いだろうね。
ちなみに、Propagation SegmentとPhase Segment1を統合した場合の表現は、大体以下になる。

• Propagation Segment＋Phase Segment1：tseg1
• Phase Segment2：tseg2

そうなるね。
よって、両方の呼び方を覚えておいた方が良いね。

とりあえず、Vector社の「はじめてのCAN/CAN-FD」に書かれていなさそうば部分の補完はOKかな。

まとめだよ。

• サンプリングポイントを決定するには各セグメントのクウォンタム数を決定する必要がある。
• セグメントは4種で1bit分。
  • Synchronization Segment。
  • Propagation Segment。
  • Phase Segment1。
  • Phase Segment2。
• Propagation Segment+Phase Segment1でtseg1、Phase Segment2をtseg2と表現することもある。