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はじめに
ISO14229ことUDSの話。
UDSのシミュレーション全体構成について。
登場人物
博識フクロウのフクさん
イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1
エンジニア歴8年の太郎くん
イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1
UDSのシミュレーション全体構成
まずはシミュレーションを実施するにあたっての全体構成発表！！
うーん、待ってました？
(何この反応・・・。)
ざっと絵に描くとこう。
ちなみにCanTpはA-COMSTACKのCanTP？
そう。
DcmはOpenSARのDcm？
そう。
・・・。
・・・。
むっちゃ茨の道なんじゃ・・・。
まぁインターフェースさえきっちり把握してれば大丈夫なんじゃん？
CanTpの時の悪夢がよみがえる！！！
UDSシミュレーション構成上の問題
まぁ確かにこの構成って、
問題があると言えばあるんだよね。
やっぱ無理なんじゃないの？！
無理ってことはないけど。
じゃー問題って何？！
A-COMSTACKのCanTpはAUTOSAR r4.x系で
OpenSARのDcmはAUTOSAR r3.x系。
え？
仕様のリビジョンが違うの？
うん。
というわけで、ある意味違法建築な感じにはなる。
(やっぱ茨の道だ・・・。)
一応、それぞれの仕様は事前にチェックして、
繋がらないことは無いってのは確認はしてある。
だからたぶん大丈夫だよ。
(「たぶん」って言ったー！)
(むっちゃ警戒してるな・・・。)
とりあえず、実際の繋ぎのところは私がやるんで。
太郎くんはAUTOSAR-Dcmの構成や振る舞いをおおよそで良いんで学んで行ってよ。
まぁそういうことであれば・・・。
じゃ、次回から各サービスの詳細かな。
まとめ
まとめだよ。
- USDシミュレーションの全体構成発表。
- A-COMSTACKはAUTOSAR r3.x系でOpenSARはAUTOSAR r4.x系。
- よって、違法建築。
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