【DoCAN】車両診断通信 その2【概要②】

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はじめに
登場人物
車両診断通信のレイヤ
UDSとOBD
まとめ

はじめに

車両診断通信のレイヤについて。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

車両診断通信のレイヤ

フクさん

さて、車両診断通信の詳細に入っていくわけなんだけど。

太郎くん

サクっと言っちゃって。

フクさん

車両診断通信は比較的明確なレイヤが存在する。

太郎くん

レイヤ？
OSI参照モデル的な？

OSI参照モデル（OSIさんしょうモデル、英: OSI reference model）は、OSIにおいて「コンピュータの持つべき」だとされた、通信機能を階層構造に分割したモデルである。国際標準化機構(ISO)によって策定された。2020年4月現在広く使われているインターネットがこれとは大幅に違っているDARPAモデルであるように、一般論としてこれがコンピュータの持つべきモデルというわけではない。OSI基本参照モデル、OSIモデルなどとも呼ばれ、通信機能（通信プロトコル）を7つの階層に分けて定義している。
Wkipediaより

フクさん

うん。
そうだね。
ただ、すべてのレイヤがあるわけじゃなけどね。

太郎くん

いつもの感じで絵で描いてもらえると。

フクさん

絵じゃなくて表になるけど。
DoCANの場合だと、こんな感じだよ。

Layer	UDS	OBD
アプリケーション層	ISO14229-1	ISO15031-5
プレゼンテーション層	–	–
セッション層	ISO14229-2(UDS)	–
トランスポート層	ISO15765-2(診断通信)	–
ネットワーク層	ISO15765-2(診断通信)	ISO15765-4(OBD診断通信)
データリンク層	ISO11898-1(CAN)	ISO15765-4(OBD診断通信)
物理層	ISO11898-2(CAN)	ISO15765-4(OBD診断通信)

太郎くん

？？？？
7層あるのはいいのだけど、
UDSとOBDという2本あるのは？

フクさん

ここが車両診断通信に於いてのややこしい部分。
基本はUDSの列で話をすればOKなんだけど、
CARB法規こと自動車排出ガス規制に紐づいているのがOBDの方なんだよ。

自動車排出ガス規制（じどうしゃはいしゅつガスきせい、英: Vehicle emissions control）とは、自動車の内燃機関から排出されるガス（排出ガス、排気ガス、排気）に含まれる有害物質の量の規制の総称である。自動車排ガス規制、自動車排気ガス規制とも呼ばれる。国や自治体、中央政府や各州（各自治体）の政府ごとに規制値が定められており、例えば一酸化炭素 (CO) ・窒素酸化物 (NOx) ・炭化水素類 (HC) ・黒煙など、大気汚染や健康被害をもたらす物質の上限を定めている。アメリカ合衆国において1963年に「大気浄化法」、1970年に「マスキー法」が成立したことで、世界各国でも本格的な排出ガス規制が行われるようになっていった。
Wikipediaより

フクさん

排出ガス規制の都合で実際に計測することになるのだけど、
その際に車速、アクセル開度、吸気流量、吸気圧、O2センサ値も見るんで、
規格でその取得方法を明記しているってことになる。

太郎くん

(だめだ。ついていけない。)

フクさん

(ついてこれて無い感じだな。)