モーター伝達関数導出(モーター等価回路編)

https://www.simulationroom999.com/blog/derivation-of-motor-transfer-function/

モーター等価回路

モーターの等価回路は下の図のようになる。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

モーター電流[A]、モーター電圧、逆起電圧、モーターインダクタンス、モーター抵抗

キルヒホッフ第二法則、オームの法則、時間領域に於けるインダクタンスにより以下の式で表現できる。
$$E_m – E_{ke} = R_m I_m + L_m \frac{d}{dt} i_m(t)$$

電気回路に任意の閉路をとり電圧の向きを一方向に取ったとき、閉路に沿った各素子の電圧$V_i$の総和は $0$ である。
キルヒホッフ第二法則

電気回路の2点間の電位差が、その2点間に流れる電流に比例することを主張する。
電流が$I$で電位差が$V$ であるとき
　　$V=RI$
となる。
オームの法則

RL直列回路の電圧E、電流I、インピーダンス(Z)の間には、オームの法則が成り立つ。
時間領域に於けるインダクタンス以下で定義される。
$$V_L=L \frac{d}{dt}i_L(t)$$

電子回路入門講座

電子回路入門講座 | 見城尚志, 高橋久 |本 | 通販 | Amazon

Amazonで見城尚志, 高橋久の電子回路入門講座。アマゾンならポイント還元本が多数。見城尚志, 高橋久作品ほか、お急ぎ便対象商品は当日お届けも可能。また電子回路入門講座もアマゾン配送商品なら通常配送無料。

図解入門現場で役立つ電源回路の基本と仕組み[第2版]

図解入門現場で役立つ電源回路の基本と仕組み[第2版]

電源回路は、電化製品や電子機器の心臓部です。機器を安全・安定に動作させるためになくてはならない回路です。その回路についてよく知っておかなければ、いざという時のトラブル対処や先端技術の研究はできません。本書は、電気と電子の基礎知識、実用回路設...

等価回路の式をラプラス変換すると以下になる。
(基本的には時間微分をsに置き換えただけ)
$$E_m – E_{ke} = R_m I_m + L_m s I_m$$
$$\frac{E_m – E_{ke}}{I_m} = R_m + L_m s$$
$$\frac{I_m}{E_m – E_{ke}} = \frac{1}{R_m + L_m s}$$

文系でもわかる電気数学: “高校+αの知識”ですいすい読める