数値計算

状態空間モデルの状態方程式と出力方程式の微分解決を実施。基本的には状態方程式側の微分解決をし、その結果を出力方程式に代入する。MATLAB、Python、Scilab、Juliaで上記をプログラムとして実装予定なので、よくわからん人は参照すべし。

出力方程式の微分解決を実施。とはいっても、出力方程式側には微分方程式は居ないのでxを代入しただけ。これで、状態空間モデルのままで演算できる状態になったと言える。しかし、これでもプログラム化のイメージは湧きにくい。よって、次回から各ツール、各言語で書くとどうなるかを確認。

状態空間モデルのまま微分解決可能なはず。まずは状態方程式の微分解決を実施。両辺を積分して、その後にオイラー法で微分解決。とりえずはオイラー法でも精度が十分なことは多い。

状態空間モデルを使用せず、微分方程式のままシミュレーションを試みる。Simulinkがあれば、ブロック図のままでもシミュレーションできるが…。その後、ブロック図を離散化。この段階でオートコード生成したりもする。漸化式導出。Cコード化とシミュレーション実施。もっとも原始的なモデルベース開発？

バックナンバーはこちら。はじめに前回から、運動方程式を元に、ブロック図を作成上記ブロック図の離散化上記を元に漸化式導出漸化式まで出てるとCコード化が可能になる。このCコードを今回確認する。登場人物博識フクロウのフクさんイラストACにて公開の...

バックナンバーはこちら。はじめに前回から、状態空間モデルの掘り下げの話に突入。まずは状態空間モデルを使用しないパターンをやってみる。漸化式は前回出したので、ブロック図、C言語化にチャレンジ。登場人物博識フクロウのフクさんイラストACにて公開...