数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その63【状態空間モデル㉑】
状態空間モデルでもうちょっと複雑なものを取り扱う。
とりあえずDCモータを採用。
導出の流れは運動方程式の時と一緒。
まずは状態量を特定。
状態量の特定は入力から期待する出力に至るために必要なパラメータをイメージすると良い。
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数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(C言語)【数値計算】
MATLAB、Python、Scilab、Julia比較ページはこちら はじめに の、MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その62【状態空間モデル⑳】 を書き直したもの。 ニュートンの運動方程式を状態空間モデルを離散化...
数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(Julia)【数値計算】
Juliaでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
MATLABとほぼ同一。
添え字、ドット演算子に違いあり。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(Scilab)【数値計算】
Scilabでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
MATLABと同一。
グラフ表示の部分に差異があるだけ。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(Python)【数値計算】
Python(Numpy)でベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
流れとしてはMATLABと同一。
内積の演算子が「@」な点に注意。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(MATLAB)【数値計算】
MATLABでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
導出した数式のまんまでコードが組める。
このルールに即していれば、さまざまな振る舞いを規定できる。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その62【状態空間モデル⑳】
Cコードによるベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
MATLAB Coderで出力。
シミュレーション結果も想定通り。
コード自体は複雑になるが、多変量の微分方程式になった際に効果は大きくなる。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その61【状態空間モデル⑲】
Juliaでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
MATLABとほぼ同一。
添え字、ドット演算子に違いあり。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その60【状態空間モデル⑱】
Scilabでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
MATLABと同一。
グラフ表示の部分に差異があるだけ。
シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その59【状態空間モデル⑰】
Python(Numpy)でベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。
流れとしてはMATLABと同一。
内積の演算子が「@」な点に注意。
シミュレーション結果も想定通り。