モデルベース開発

Python

【入門】Pythonの波形表示方法【数値計算】

PythonのMatplotlibに於ける、波形表示方法。色の変更、線種に変更、マーカの変更ができる。プロットとそれを結ぶ線の指定により波形表示される。プロットの種類や線の色を変えることができるので、見やすい構成を考えて描画しよう。
MATLAB/Simulink

【入門】MATLABの波形表示方法【数値計算】

MATLABに於ける、波形表示方法。色の変更、線種に変更、マーカの変更ができる。プロットとそれを結ぶ線の指定により波形表示される。プロットの種類や線の色を変えることができるので、見やすい構成を考えて描画しよう。
Python

【Python】LAF(全領域空燃比)センサ特性同定【最小二乗法】

LAF(全領域空燃比)センサ特性に合わせて、Pythonを用いた最小二乗法による同定。何かしらの関数で同定できないか検討してみるのも良い。2次関数を複数の区間で定義することで実現。大雑把な切り分けは人間の方が得意。細かい調整や大量の演算は機械が得意。機械と人間の共創が最大効率への道。
scilab

【入門】Scilabのユーザ関数作成方法【数値計算】

Scilabに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。 MATLABと異なり、関数名とファイル名が同一である必要はない。 MATLAB、Pythonとはファイル定義のメカニズムが異なり、sciをexecで実行することでワークスペースに動的に関数を定義するメカニズムとなる。
Python

【入門】Pythonのユーザ関数作成方法【数値計算】

Pythonに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。MATLABと異なり、関数名とファイル名が同一である必要はない。その代わり、importで明示的に取り込む必要がある。
MATLAB/Simulink

【入門】MATLABのユーザ関数作成方法【数値計算】

MATLABに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。MATLABの場合、関数名とファイル名を同一にする必要がある。同一ファイルに複数の関数を定義できるが、外部から呼び出せるのはファイル名と同名の関数だけとなる。逆に、ファイル名と異なる関数を外部からアクセスさせないという効能もある。
scilab

【入門】Scilabの行列演算【数値計算】

基本的にはMATLABと同一。処理速度とかSimulinkの兼ね合いが無ければ、Scilabで全部やってもいいかもと思わせられる。Scilabに於ける行列に対する四則演算、左除算、右除算、べき乗、転置、縦反転、横反転などを説明。
Python

【入門】Pythonの行列演算【数値計算】

MATLABと似ているようで似ていないが、一応同様のことはできる。逆順のスライシングなどはNumPy独特の記載法ではあるが、結構使い勝手は良い。Pythonに於ける行列に対する四則演算、左除算、右除算、べき乗、転置、縦反転、横反転などを説明。
MATLAB/Simulink

【入門】MATLABの行列演算【数値計算】

MATLABに於ける行列演算の備忘録。元々、MATLABの得意ジャンルであるため、できないことは無いと思って良い。逆にこれに慣れて、他言語に行くと行列に対する素の知識が欠落している事実に気づかされることも多々ある。MATLABに於ける行列に対する四則演算、左除算、右除算、べき乗、転置、縦反転、横反転などを説明。
scilab

【入門】Scilabの基本的な使い方【数値計算】

MATLABを意識しているのか、「コメント」以外はMATLABと同一である。よって、自宅でScilabスクリプト書いて試して、業務でmスクリプトに転記するようなことも多い。Scilabに於ける、四則演算、ベクトル行列演算、スライシングなどを説明。