モデルベース開発

今回はCANoe上にネットワークを構築する。 dbcファイルがあると、「モデル生成ウィザード」でCANoe上に自動でネットワーク構築できる。 「シミュレーションバス」であれば、実際のCAN回線につなぐ必要はない。 ノードパネルでシグナルの値を手打ちで変更可能。 本格的にテスト利用するにはCAPL言語を使用した方が良い。

今回はこれらをdbcというネットワーク構成定義ファイルを作成する。 CANoeでネットワーク構造を定義するにはdbcファイルを作成する必要がある。 dbcファイルはCANdb++で作成。 ネットワーク定義はノード、メッセージ、シグナルの階層構造になる。 ノードにメッセージをぶら下げる。 メッセージにシグナルをぶら下げる。

インターフェースがいきなりCANに変更になるという大惨事。 まずは同等の環境を作るためVector社のCANoeを手配。 CANはマルチマスタなネットワーク。 しかし概念上は個別の信号線を模しているだけ。 CANをうまく利用するためにはネットワーク構成を明確にする必要がある。 ノード、CANID、シグナル。

今回からはそれをどう流用していくかの話へシフト。 制御とインターフェースを分けたことで、インターフェースだけを差し替えるということは可能。 だたし、簡単かどうかは別問題。 Simulinkモデルがあればラピッドコントローラで疑似的なECUを作ることは可能。 CANに限定するならば、車載ネットワークシミュレータを使用することも可能。