事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その50【Bypass⑯】
やっとBypass実施。
いままでの内容を振り返った。
一連の流れを大きく把握していれば、ツールが変っても適応できる。
モデルベース開発
事例 
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その49【Bypass⑮】
CANapeでは計測対象の変数以外にCANape内でのみ読み書き可能なグローバル変数が定義できる。
関数エディタから追加編集可能。
SimulinkにCANapeIOブロックを繋ぐことでCANapeと連携可能なDLLが作成可能。
CANoeと異なり、CANapeIOの変数名はCANapeと合わせる必要はない。
しかし、合わせておいた方が楽ではある。
グローバル変数をモニタすることが可能。
SimulinkDLLの動作確認だけであれば、グローバル変数で見た方が問題が起きた際の実機との切り分けがし易い。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その48【Bypass⑭】
A2Lで変数定義ができれば、CANape上の計測対象設定は比較的簡単。
DAQ計測をする場合は計測設定でCyclicを指定しておく必要がある。
パラメータWindowに登録した変数は書き換えが可能。
STIMに対応していればSTIMで、対応してなければDOWNLOAD、SHORT_DOWNLOADで書き換えとなる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その47【Bypass⑬】
ASAP2 Studioを使った読み書き可能変数定義をやる。
ASAP2 Studioで読み書き用の変数定義ができる。
本来はmapファイルから設定する。
A2Lの中には使用されていないパラメータも存在する。
ResolutionとAccuracy。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その45【Bypass⑫】
CANapeのXCP関連の設定が終わった段階のA2Lを見てみる。
XCP設定だけをもったA2Lを参照。
このA2Lがあれば、XCP設定はスキップできる。
このA2Lがあれば、CANapeからINCAへ移行も一応できる。
100%問題無いとは言い切れないが。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その45【Bypass⑪】
CANapeへのXCP関連の設定の続き。
DAQリストを駆動させるイベントの定義が必要。
DAQリストタイプはStaticDAQとDynamicDAQの2種類がある。
今回はDynamicDAQ。
トランスポート層はEthernetとしての設定。
デフォルトではCTRがオフになっているので、オンに切り替える。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その44【Bypass⑩】
XCPにもversionが存在する。
最も基本的な構成はversion1.1。
ブロックモードを使うとCMD効率的に動作する。
しかし、今回は使わない。
シードキーを使うとセキュリティロックが掛けられる。
しかし、今回は使わない。
MODIFY_BITS、SHORT_DOWNLOAD、SHORT_UPLOAD等はデフォルトでは無効になっている。
ECU側が対応しているならば、効率化するために有効化しておいた方が良い。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その43【Bypass⑨】
CANapeでXCPonEthernetをする場合はデバイスタイプはXCPを選べばOK。
設定を進めて行くと、トランスポート層の選択でEthernetが出てくる。
A2Lはデータベースファイルという名称で記載されている。
A2Lはビルド毎に自動更新させることが可能。
ビルド、リプログラミング、計測がシームレスに実施できる。
よって、本来であればA2Lを最大活用する方針の方が正しい。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その42【Bypass⑧】
CANapeでXCPを利用をする上で必要な情報とか。
CANoeとCANapeは全く別のツール。
A2LファイルがあるとXCP関連の設定を省ける場合がある。
通常はA2Lファイルがあるので、XCP関連設定は気にしなくて良いことが多い。
プロトタイプの段階ではA2Lが無いことがあるので、無い場合はXCPの仕様を見ながら一つ一つ設定していくことになる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その41【Bypass⑦】
今回から実際に使うツールの話になる。
Bypassを実現するにはMCツールが必要。
MがMeasurementで計測。
CがCalibrationでキャリブレーション。
MCツールの代表格にETAS社製INCAとVector製CANapeがある。
どちらが良いということは無く、使用実績から選択した方が良い。