モデルベース開発

ISO14229ことUDSの話。 SecurityAccessについて。 SecurityAccessサービスは大きく2種類のメッセージパターンがある。 requestSeed。 sub-functionが奇数。 sendKey。 sub-functionが偶数。

ISO14229ことUDSの話。 P2時間とP2*時間について P2時間の復習。 P2時間は1秒 P2*時間の説明 P2*時間は5秒。 オフボードテスタはNRC$78を受信するとP2時間からP2*時間に切り替わる。 オフボードテスタは再度NRC$78を受信すると、そこからP2*時間分延長。

PositiveResponseの説明。 Response SIDはRequest SIDに0x40とORを取ったものをセットする。 NegativeResponseの説明。 0x7F 0x10 0x12のような感じ。 ResponsePendingのような特殊なものは次回説明。

DiagnosticSessionControlのISOで定義されているセッションについて説明 DiagnosticSessionControlのリクエストメッセージ。 DiagnosticSessionControlのレスポンスメッセージ 該当セッションのP2時間とP2*時間が取得できる。

UDSシミュレーションで実現するサービスは５つ DiagnosticSessionControl。 SecurityAccess。 TesterPresent。 ReadDataByIdentifier。 WriteDataByIdentifier。 リスクストメッセージとレスポンスメッセージの説明の際はCANフレームまでの落とし込みはしない。 あくまでISO14229-1のレイヤのみでISO15765-2のレイヤの話はしない。

ISO14229ことUDSの話。 UDSのシミュレーション全体構成について。 USDシミュレーションの全体構成発表。 A-COMSTACKはAUTOSAR r3.x系でOpenSARはAUTOSAR r4.x系。 よって、違法建築。

ISO14229ことUDSの話。 A-COMSTACKとは別のオープンソースなAUTOSARについて。 ISO14229に対応するAUTOSAR-BSWはDCM。 A-COMSTACKにはDCMは含まれていない。 OpenSARという別のオープンソースAUTOSARがあり、それにはDCMが含まれている。