モデルベース開発

ISO14229ことUDSの話。 WriteDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。 WriteDataByIdentifierサービスの具体的送受信例。 NRC$78を含めた送受信例も。

WriteDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。 ReadDataByIdentifierサービスと異なりDIDは一個固定。 WriteDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明。 実際にはNRC$78は挟まる可能性あり。

ISO14229ことUDSの話。 WriteDataByIdentifierサービスについて。 WriteDataByIdentifierサービスの説明。 利用シーン。 不揮発性メモリに紐づいた通信上の特性。

ISO14229ことUDSの話。 ReadDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。 シングルDIDの送受信を見た。 マルチDIDの送受信を見た。 一部のDIDが未定義なパターンも。

ReadDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。 複数DIDが設定できる。 設定できるDIDの個数制限がある場合があり、それを超えるとエラー。 レスポンスメッセージが4095byteを超える場合もエラー。 ReadDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明 DIDとdataRecordの組み合わせ。 複数DIDの場合は上記組み合わせが複数一つの電文に載る。

ISO14229ことUDSの話。 ReadDataByIdentifierサービスについて。 ReadDataByIdentifierサービスの利用シーンを説明。 車両の状態モニタ(開発中の検証、市場に出た後の不具合解析)。 車両組み立て時の強制動作状態監視。 故障検知時のフリーズデータ取得。

ISO14229ことUDSの話。 TesterPresentサービスのメッセージについて説明。 suppressPosRspMsgIndicationBitについて説明。 PositiveResponse抑制。 NegativeResponseは返す。 NRC$78後のPositiveResponseも返す。

ISO14229ことUDSの話。 TesterPresentサービスについて。 TesterPresentサービスという何もしないサービスがある。 TesterPresentサービスは以下の利用シーンがある。 疎通確認。 ノード有無確認。 セッション維持。 TesterPresentサービスは必ずサポートしなければならないサービス。

ISO14229ことUDSの話。 SecurityAccessサービスの基本フローについて。 SecurityAccessサービスの基本フローを説明。 SecurityAccessサービスの基本フローに於ける実際のメッセージを説明。 セキュリティが掛かるのはリソース。 サービス。 DID。

ISO14229ことUDSの話。 SecurityAccessサービスのコンセプトについて。 SecurityAccessサービスはわざとメンドクサイ手順を踏ませており、これがセキュリティ強度になっている。 事前に非defaultSessionに遷移している必要あり。 IGon後10秒待たないとダメ。 解除ミスをしたら一旦IGoffしないとダメ。