モデルベース開発

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーション。 Dspの役割、クラス図など。 Dspはアプリケーション層。 ISO14229-1依存と完成車メーカ依存に分かれ、完成車メーカ依存はコールバック関数で対応。 Dspの中でDIDに関連するものが最も複雑。 DID関連を知ってしまえば、他のコンフィグレーションは比較的たやすい。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。 Dsdのコンフィグレーションコードについて。 Dsdのコンフィグレーションコードを書いた。 対応するセキュリティレベルとセッションの実態はDspにあり、Dsdからは参照するのみ。

Dsdは各サービスへの振り分けが目的のサブモジュール。 同時にサポートするセキュリティレベル、セッションの判定も行う。 上記目的から以下のコンフィグレーションパラメータを保有。 存在するサービス定義。 サポートサービス定義。 サービスがサポートできるセキュリティレベルとセッションの定義。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。 Dslのコンフィグレーションコードについて Dslの構造体定義のコードを書いた。 リストの終端はArc_EOLがTUREの時。 ※ OpenSARことArcCore独自の仕様 診断サービスの開始停止、有効なサービスリクエスト時、セッション移行をトリガとしたコールバック関数が定義できる。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。 Dslの役割、クラス図など。 Dsl(Diagnostic Session Layer)はセッション関連のサブモジュール。 P2時間、P2*時間、S3時間などの時間管理をする。 実際に使用するCanTpのPudIdも内包。

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。 AUTOSAR-Dcmの中身はdsl、dsd、dspで構成される。 const定義されているものと、work用に変数で定義されているものがある。 コンフィグレーション用の構造体は全部で50個くらい。

AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。 実際のインターフェース部分のソースコードについて。 AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数復習。 AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数を実装してみた。

AUTOSAR-Dcmのインターフェース仕様図解した。 通信用のバッファはAUTOSAR-Dcm管理で、省メモリ省コピー型の設計実装になっている。 AUTOSAR-Dcmの中は３つのサブモジュールで形成されている。 dsl：Diagnostic Session Layer。 dsd：Diagnostic Service Dispatcher。 dsp：Diagnostic Service Processing。

AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。 AUTOSAR-Dcmの仕様書(r3.3)を確認。 AUTOSAR-Dcmのインターフェース確認。 NRC$78はAUTOSAR-CanTpとしては単なるSingleFrame。

AUTOSAR-Dcmのシミュレーションに向けての話。 AUTOSAR-Dcmシミュレーション構成復習。 AUTOSAR-Dcmシミュレーションで使用するサービス確認。 具体的に確認したい項目も。 responsePendingCountというNRC$78の返信回数規定も含める。