モデルベース開発

lwIPのマルチキャストグループの参加について説明。 igmp_joingroup_netif関数を使用。 上記関数を呼び出すとIGMPでグループ参加を通知するためのパケットが送信される。

lwIPのネットワークインターフェースの追加について説明。 netif_add関数を使用する。 引数はIPアドレス、ネットマスク等のIP層の他、データリンク層由来のものもある。 データリンク層初期化関数はコールバック関数initに渡す。

lwIPの初期化について。 lwIPの初期化関数はlwip_init。 lwip_initの内部は#if～#endifで必要最低限の初期化が可能。 include/lwip/opt.hで使用する機能の有効/無効の切り替えができる。

lwIPをPC上で無理やり動作させる準備の話。 lwIPの制御手順概要を説明。 一般的なSocketと違ってネットワーク関連の初期化も必要。 IPフラグメントはIP層の仕様に組み込まれているので利用側は特に何もしなくてOK。

lwIPをPC上で無理やりビルドした時の話。 lwIPをPC上でビルドした。 修正はarch/cc.hに起因するもの。 arch/cc.hはコンパイラ依存部の辻褄合わせようのヘッダファイル。

lwIPをPC上で無理やり動作させる準備の話。 lwIPのソースコードを入手。 開発環境はVisualStudio 2017 express。 community版だといろいろ利用する上で制約があるので。

IPフラグメント対応目的とした場合のlwIP含めたシステム構成の話。 lwIPにBLFのEthernetFrameを入れるシムテム構成を描いた。 EthernetInputが受信割り込み時に呼び出す関数。 事前にUDP Socketを生成する必要がある。 事前にマルチキャストグループに参加する必要がある。

lwIPの話。 lwIPは軽量プロトコルスタック。 数十[Kbyte]のRAMと約40[Kbyte]のROM。 対応プロトコル多数。 APIはバークレーSocketタイプ。 アドオン済みアプリケーションがある。 HTTP(S)とかSTMP(S)とか。

組み込み向けプロトコルスタックの話。 オープンソースなプロトコルスタック3つを紹介。 TINET。 uIP。 lwIP。 lwIPを使用予定。