車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その4【不揮発性メモリ②】
NAND-FlashROMの凶悪な一面を垣間見た。
消去単位が128～256[Kbyte]。
同等のRAMを割り当てできないとまともに制御できない。
SDカードの中身はNAND-FlashROM。
しかし、NAND-FlashROMの凶悪な一面はうまく隠されている。
モデルベース開発
車載外部ストレージ 
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その3【不揮発性メモリ①】
不揮発性メモリの話。
ストレージとして使える不揮発性メモリはおおよそ3種類EEPROM。
NOR-FLASH。
NAND-FLASH。
EEPROMは4[Mbyte]程度なのでファイルシステムを組み込むのは不向き。
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その2【導入編②】
組み込みFatファイルシステムはミドルウェアベンダーから購入することが多い。
オープンソース組み込みFatファイルシステムも存在する。
FatFs。
日本語サイトもあるが、最新情報が欲しい場合は英語サイトの方を見た方が良い。
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その1【導入編①】
いつもの小芝居で導入。
SDカードは繋いだだけでは読み書きできない。
SDカードドライバ：初期化、セクタ読み書き。
ファイルシステム：ファイル、フォルダの概念構築。
組み込み系でSDカードを使うことは多いので、とりあえず社内の実績を確認。
車載ネットワーク 車載ネットワーク バックナンバー
主に車載ネットワークのEhternet関連についての記事。 ログファイル(BLF)に始まり、EthernetFrameの説明。 ユニキャスト、ブロードキャスト、マルチキャストの違い。 lwIPの利用。Windows向けlibpcapであるnpcapの話。 などなど。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その76【100Base-T1⑥】
100Base-T1の詳細仕様まとめ。
とりあえず、ざっと表でまとめた。
100Base-T1をPCから制御する方法。
専用デバイスを使用するパターン。
ネットワークインターフェースに化けるパターン。
100Base-T1がCANに取って代わるのは考えずらい。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その75【100Base-T1⑤】
100Base-T1の詳細仕様(クロック、ハーネス最大長、伝送方式)説明。
クロックは3bitを3レベル2bitにすることから66.7MHz。
ハーネス長は対ノイズ性と衝突検知精度を確保するため短め。(15[m])。
伝送方式はシングルツイストペア。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その74【100Base-T1④】
100Base-T1の詳細仕様のうち、MIIについて説明。
MIIはMedia-Independent Interfaceの略。
基本的には100Base-TX仕様で語られているインターフェース仕様。
100Base-T1は4B/3B/2Tという変換プロセスが入る。
通信をする上でエッジは重要。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その73【100Base-T1③】
100Base-T1の詳細仕様説明。
比較対象として100base-TXも。
仕様名はIEEE802.3bw。
データ転送レートは100Mbps。
変調方式はPAM3。
3レベル2bitが論理3bit分。
MII、クロックの話と合わせると効能が分かる。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その72【100Base-T1②】
100base-T1とBroadR-Reachは同じもの。
違いはコンプライアンステストの詳細度。
車載ネットワークはハーネスの重さがキモとなり要シールドレス。
CAN/CAN-FDがその課題を解決していたが、映像を扱うシステムでは転送速度が不足。
そこで100Base-T1、BroadR-Reachの登場。