事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その90【PyFMI⑦】 PyFMIでFMU制御するPythonコードを開示。 割とあっさり実現。 Pythonなのでmatpotlibでそのままグラフ表示。 FMILibraryと比べるとvalueReferenceに振り回されることが無い点がとても良い。 PyFMIによるFMU制御の有用性がなんとなく見えてきた。 2021.09.04 事例
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その89【PyFMI⑥】 シミュレーション実施。 開始時刻、終了時刻、入力オブジェクトを渡すことで実施可能。 シミュレーション結果取得。 simulate関数の戻り値が連想配列になっている。 voltage = res['voltage']のような指定方法。 シミュレーション結果のグラフ表示。 matplotlibでプロットするのみ。 2021.09.03 事例
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その88【PyFMI⑤】 時間軸作った。 とりあえず、0秒から2秒の等差数列で作った。 Ramp作った。 等差数列で斜めにプロットした後にmax,minでサチらせた。 時間軸とRamp入力と統合&縦方向に。 vstackとtransposeを使用。 入力オブジェクト作った。 voltageに入力行列を紐づけた。 2021.09.02 事例
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その87【PyFMI④】 FMUをPythonで使用する上で必要ライブラリのimport。 PyFMIのload_fmu。 numpy。 matplotlib。 load_fmuの戻りのオブジェクトはFMU次第。 FMUModelCS1。 FMUModelCS2。 FMUModelME1。 FMUModelME2。 2021.09.01 事例
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その86【PyFMI③】 PyFMIの動作確認方法を列挙。 実験用のFMUを作って、それをPyFMIで制御しつつmatplotlibで波形表示する。って流れ。 DCモータモデル改造。 改造と言ってもInputブロックを追加した程度。 InputブロックもOutputブロックと同様にエイリアスは生成される。 このエイリアスにアクセスする予定。 2021.08.31 事例
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その85【PyFMI②】 PyFMIのインスト―ルについてあれこれ。 依存関係がヤバイ。 FMILibraryの64bitが必要。 Assimuloが依存したsundials、GLIMDAのsolverの64bit品が必要。 condaだと依存関係を一撃で解決してくれる。 python-canなどはconda管理になっていないなど万能では無い。 2021.08.30 事例
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その84【PyFMI①】 PythonからFMUを制御するPyFMIの紹介。 内部でFMILibraryを使用している。 JModelicaの一部。 JModelicaはmodelon AB社のModelicaPlatform。 2019年にClosed Sourceに移行。 FMILibraryも開発元はmodelon AB社。 2021.08.29 事例
事例 【FMIライブラリ】最小構成のMBD事例 第2章 その83【DCモータ⑪】 FMILibraryについての感想。 標準仕様であるが故の恩恵であるが、他ツールで出力したものを再利用できるのは助かる。 CAN、A/D、D/Aなどと繋げるとさらに強力な使い方ができるかも? 今後はPythonベースの環境を構築してみる。 ググっても情報少ないので手探り状態の失敗覚悟状態で進める。 2021.08.28 事例
事例 【FMIライブラリ】最小構成のMBD事例 第2章 その82【DCモータ⑩】 固定値パラメータの変更の挙動確認。 Rampの挙動を変えた。 目標値(target)の挙動を変えたため、それに合わせて全体の挙動が変化。 狙った挙動になっている。 パラメータになっていれば、おおよそ変更可能。 変えられないのはアルゴリズムそのものや信号線の繋ぎぐらい。 2021.08.27 事例
事例 【FMIライブラリ】最小構成のMBD事例 第2章 その81【DCモータ⑨】 FMU内部の固定値パラメータの変更ができるか? 以前やった方法で実現可能。 これのソースコード改造実施。 Rampの開始タイミング、0→1の期間を設定できるように改造。 "ramp.duration"が0.8[s] → 1.5[s]。 "ramp.startTime"が0.2[s] → 0.3[s]。 2021.08.26 事例