モデルベース開発

MDF conversion仕様 value to textについて説明。利用シーンとしては状態名の表示。シフトなどが代表的。AsamMdfでのvalue to textの設定方法について説明。辞書型に対してval_、text_のテーブルを設定。指定外の数値だとdefault caseになる。

MDF conversion仕様のtabularについて説明。一言で言うとテーブル変換。tabularには線形補間に関連する仕様がある。with interpolation仕様。指定した点の間を線形補間。without interpolation仕様。線形補間はしないが中点を境に変換範囲を推定。

MDFのrationalの変換式は制限付き有理関数。有理関数はxの多項式が分母分子に来るもの。MDFの場合は分母分子が2次までの有理関数を想定している。rationalには有理関数の6個の係数を指定するだけでOK。P1～P6をKeyとして、それぞれの係数をValueと置く。

asammdfのSignalのオプション引数conversionは物理変換式。大きく8種類存在。no conversion。無変換。linear。線形変換。algebraic。代数変換。文字列で式を表現。sin、cos、log、exp等の算術関数が使用可能。

今回からPythonによるMDF生成を開始。まずはimportasammdfモジュールのMDFとSignal。疑似データ生成用にnumpyも。numpyでタイムスタンプ生成。シグナルを生成。信号、タイムスタンプを引数にして生成。これ以外のオプションもあるがconversionが魔境。

生成するMDFの方針としては複数のDG、特殊な物理値変換を入れる。上記を元にMDF構成を決めた。DG２つ、CN３つ＆それぞれに物理値変換式を含む。AsamMdfによるMDF生成手順を確認。最初にシグナルを作っておいてその後にMDFのデータ構造を作って行って最後にファイル保存。

AsamMdf付属Viewerで読み込ませてみるのはASAM MDF仕様と同梱されてるサンプルMDF。仕様を取得できない場合は、ASAM公式サイトから入手することも可能。実際にMDFを読み込ませてみた。波形表示だけでなく、詳細データ表示も可能。サンプルMDFはCANape、INCAが出力したもの。

AsamMdfのインストール方法は簡単なパターンだとpipとcondaの2種類。pipの場合、付属Viewerが必要な場合はasammdf[gui]を指定する必要がある。AsamMdf付属のViewerはPython環境直下のscriptフォルダにインストールされる。OS管理側は特に汚さない。

AsamMdfの基本機能を確認。公式サイトで説明はされている。基本機能と未対応機能を列挙。今回使用する範囲の機能は問題無し。念のためMDF生成実験の時に使用する機能をもうらできるようなデータ構造を考えておく必要はある。複数のDG/CG。CGに複数のCN。比較的特殊な物理値変換式。

PythonパッケージにAsamMdfというものがあり、これを使えば簡単にMDFを作成できそう。Viewerも付属している。今後の方針を打ち出した。基本機能確認インストール。View実験。MDF生成。他のツール(CANape)で作成したMDFを読めるか実験。仮想HILS組み込み。