モデルベース開発

AsamMdf付属Viewerで作成したMDFを確認していく。まずはMDFを開くところ。それっぽく表示されるのは確認。Linear変換を細かく確認。指定通りの線形変換がされている。同一のChannelを複数表示する方法に加えて片方だけ生値表示する方法がある。次回説明予定。

MDFの残りの物理値変換式をMDF validatorで確認tabular with range。Lower、Upper、valueで1セットになるよに情報が埋まっている。value range to text。tabular with rangeの文字列変換型。文字列も情報として埋まっている。

今回もMDF Validatorで物理変換式を確認。tabular without interpolationとtabular with interpolationはcc_typeが違うだけで保持している情報は一緒。value to textはtabularのようなテーブル情報と変換先の文字列を格納している。

MDF validatorで作成したMDFの構造を確認。DataGroup、ChannelGroupは想定通りの構成。物理変換式もMDFに埋まっているので、同じく確認。linear、algebraicを確認。パラメータや式文字列が埋まっていることも確認。

MDFの全体構造を作るにはMDFクラスのインスタンス(MDFモジュール)が必要。MDFモジュールにDataGroupを登録することでMDFとしてのデータ構造が完成する。データ構造が完成しているMDFモジュールのsaveメソッドを呼び出すことで保存可能。上書きオプションがあるのでお好みで利用。

前回までだとシグナルが存在しているだけでMDFのデータ構造にはなっていない。今回はDataGroupに各種シグナルを登録することでMDFのデータ構造と同等の形となる。DataGroupの下位にChannelGroupがあるが、AsamMdfとしてはSorted想定のため複数登録はできなそう。

シグナル生成の10msサンプリングと100msサンプリングの部分のコード作成。10msサンプリングの方に複雑さが寄ってる状態。各種物理値変換式のパターンを入れ込んでいるため。100msサンプリングはDataGroupを複数にするために入れている。

MDFの各種物理変換仕様をやったので、折角なのでそれらもMDF生成実験に組み込む。具体的には以下の変換パターンを構成に追加。tabular。tabular with interpolation。value to text。tabular with range。value range to text。

MDF conversion仕様 value range to textを説明。value to textの入力側が範囲指定できる。value to textとtabular with rangeを合わせたような仕様。tabular with rangeの出力側のphys_がtext_になった感じ。

MDF conversion仕様 tabular with rangeについて説明。tabular仕様とにているが、入力側をレンジ指定できる。tabular with range仕様ではdefault caseの値設定が必須。レンジ外の場合はこの値が採用される。この部分がtabular仕様の振る舞いとの大きな差。