モデルベース開発

value range to textの物理変換をCANapeで確認。値の設定上、value to textと同じ感じになる。なんだかんだでCANapeの方がAsamMdf付属Viewerより高度なことができる。自動レポート機能もあったり。次回から仮想HILSへAsamMdfを組み込む作業となる。

value to textの物理変換をCANapeで確認。value to textの表現がAsamMdf付属Viewerと異なることが発覚。MDF仕様としてはファイルフォーマットの規定だけなので表現方法の標準仕様は存在しない。欧州ではツールが先に存在し、それらの共通項をASAM仕様にまとめただけと推測される。

tabular with rangeの物理変換をCANapeで確認。階段状に変換されているのに加え、指定範囲外の値はdefault値になっていることを確認。文字列へ変換するタイプの物理変換用にグラフィックウィンドウでの文字列表示のやり方をレクチャー。次回からの文字列変換タイプにはこれを実施する。

tabular without interpolationをCANapeで確認。実はECUではあまり見かけないタイプの物理変換。tabular with interpolationをCANapeで確認。これもECUではあまり見かけないタイプの物理変換だが、センサ値に対して使われることは多い。

Linearの物理変換を確認。想定通り、y=2x-0.5になっている。algebraicの物理変換を確認。あまり使わないパターンなのでなんか新鮮。CANapeのグラフィックウィンドウにはオートスケール機能がある。「最適に合わせる」を選ぶか「F」キーを押す。

MDFを異なるツールで読み込めるのは標準仕様の真骨頂と言える。CANapeへMDF内の信号取り込み方法を説明。MDFを開いた段階で選択する方法とエクスプローラの測定からのドラッグ＆ドロップの方法がある。物理値、生値の切り替え方法を説明。グラフィックウィンドウの設定から可能。