車載ネットワーク 車載ネットワーク バックナンバー
主に車載ネットワークのEhternet関連についての記事。 ログファイル(BLF)に始まり、EthernetFrameの説明。 ユニキャスト、ブロードキャスト、マルチキャストの違い。 lwIPの利用。Windows向けlibpcapであるnpcapの話。 などなど。
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車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その76【100Base-T1⑥】
100Base-T1の詳細仕様まとめ。
とりあえず、ざっと表でまとめた。
100Base-T1をPCから制御する方法。
専用デバイスを使用するパターン。
ネットワークインターフェースに化けるパターン。
100Base-T1がCANに取って代わるのは考えずらい。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その75【100Base-T1⑤】
100Base-T1の詳細仕様(クロック、ハーネス最大長、伝送方式)説明。
クロックは3bitを3レベル2bitにすることから66.7MHz。
ハーネス長は対ノイズ性と衝突検知精度を確保するため短め。(15[m])。
伝送方式はシングルツイストペア。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その74【100Base-T1④】
100Base-T1の詳細仕様のうち、MIIについて説明。
MIIはMedia-Independent Interfaceの略。
基本的には100Base-TX仕様で語られているインターフェース仕様。
100Base-T1は4B/3B/2Tという変換プロセスが入る。
通信をする上でエッジは重要。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その73【100Base-T1③】
100Base-T1の詳細仕様説明。
比較対象として100base-TXも。
仕様名はIEEE802.3bw。
データ転送レートは100Mbps。
変調方式はPAM3。
3レベル2bitが論理3bit分。
MII、クロックの話と合わせると効能が分かる。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その72【100Base-T1②】
100base-T1とBroadR-Reachは同じもの。
違いはコンプライアンステストの詳細度。
車載ネットワークはハーネスの重さがキモとなり要シールドレス。
CAN/CAN-FDがその課題を解決していたが、映像を扱うシステムでは転送速度が不足。
そこで100Base-T1、BroadR-Reachの登場。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その71【100Base-T1①】
IEEEの説明をした。電気情報系の技術標準化機関。
IEEE802の説明をした。ローカルエリアネットワーク関連規格。
IEEE802.3。Ethernet関連規格。
IEEE802.3u。100Base-TX。
IEEE802.3bw。100base-T1(車載Ethernet)
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その70【lwIP+npcap⑯】
lwIP PCシミュレーションでHTTPサーバを動作させた。
ブラウザのアドレスバーにIPアドレスを打ち込む感じ。
lwIPのサンプルページが表示される。
本質的な失敗は存在しない。
うまくいかない方法を発見できたと言える。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その69【lwIP+npcap⑮】
lwIPに向けてpingを打ってみた。問題無く応答。
pingレスポンスの直前にlwIPからARP要求発生。GARPによりPCからlwIPは見えているが、lwIPからPCが見えていないため。
ARPテーブルにlwIPのIPアドレスとMACアドレスが登録されているのを確認。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その68【lwIP+npcap⑭】
lwIP起動直後に送信しているパケットがある。GARPとIGMP。 IGMPはマルチキャストグループ参加。 GARPはARPの一種だが、聞かれて答えるタイプではなく能動的に宣言するタイプ。組み込み機器とかはPCのように柔軟な対応ができないことが多いため、早々にGARPでIPアドレスを宣言することが多い。