車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その51【UDS⑪】
ISO14229ことUDSの話。
P2時間とP2*時間について
P2時間の復習。
P2時間は1秒
P2*時間の説明
P2*時間は5秒。
オフボードテスタはNRC$78を受信するとP2時間からP2*時間に切り替わる。
オフボードテスタは再度NRC$78を受信すると、そこからP2*時間分延長。
車両診断通信
車両診断通信 
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その50【UDS⑩】
PositiveResponseの説明。
Response SIDはRequest SIDに0x40とORを取ったものをセットする。
NegativeResponseの説明。
0x7F 0x10 0x12のような感じ。
ResponsePendingのような特殊なものは次回説明。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その49【UDS⑨】
DiagnosticSessionControlのISOで定義されているセッションについて説明
DiagnosticSessionControlのリクエストメッセージ。
DiagnosticSessionControlのレスポンスメッセージ
該当セッションのP2時間とP2*時間が取得できる。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その48【UDS⑧】
UDSシミュレーションで実現するサービスは５つ
DiagnosticSessionControl。
SecurityAccess。
TesterPresent。
ReadDataByIdentifier。
WriteDataByIdentifier。
リスクストメッセージとレスポンスメッセージの説明の際はCANフレームまでの落とし込みはしない。
あくまでISO14229-1のレイヤのみでISO15765-2のレイヤの話はしない。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その47【UDS⑦】
ISO14229ことUDSの話。
UDSのシミュレーション全体構成について。
USDシミュレーションの全体構成発表。
A-COMSTACKはAUTOSAR r3.x系でOpenSARはAUTOSAR r4.x系。
よって、違法建築。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その46【UDS⑥】
ISO14229ことUDSの話。
A-COMSTACKとは別のオープンソースなAUTOSARについて。
ISO14229に対応するAUTOSAR-BSWはDCM。
A-COMSTACKにはDCMは含まれていない。
OpenSARという別のオープンソースAUTOSARがあり、それにはDCMが含まれている。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その45【UDS⑤】
ISO14229ことUDSの話。
UDSの機能単位の内の、
Routine
Upload/Download
について。
Routineの説明。
主に開発時に使用するような機能で利用される。
Upload/Downloadの説明。
データ転送用で圧縮と暗号化も出来るサービス群。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その44【UDS④】
Stored Data Transmissionの説明。
DTC及びフリーズデータの取得とクリア。
Input/Output Controlの説明。
ECUのI/O制御。
便利な反面、車両状態によっては危険なこともあるので、セーフティ機能含めて考える必要があるサービス。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その43【UDS③】
診断サービスは６つの機能単位というカテゴリに分類される。
Diagnostic and Communications Managementの説明。
セッション、セキュリティ、通信制御。
Data Transmissionの説明。
メモリアドレス、DIDによるデータの読み書き。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その42【UDS②】
ISO14229ことUDSの話。
今回はセッション層のタイムアウトパラメータの図解説明。
P2時間について図解説明。
P2*タイムアウトは追々説明。
S3時間について図解説明。
セッションについては追々説明。
各種サービスを知らないと難しい。