車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その91【python-can④】
改造版のcan.playerとcan.loggerの使用方法説明。
ともに"--fd"というオプションを追加しただけ。
can.player、can.loggerで再生＆収録した。
can.loggerが内包しているascwriterがCAN-FDフォーマットに対応していないためCANとCAN-FDの区別がつかない。
とりあえず、シミュレーションする上では気にしない方針。
車両診断通信
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車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その90【python-can③】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.playerで再生、can.loggerで収録。
をするための改造。
can.playerとcan.loggerがCAN-FDに対応していないことが発覚。
即行でCAN-FD対応に修正してみた。
can.loggerはまたちょっと別の問題あり。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その89【python-can②】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.player用のascファイルを作る。
can.playerとcan.logger復習。
CAN-FD,CAN混合の再生用ascファイル作成。
CANを混ぜているのは異常時の影響範囲特定用。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その88【python-can①】
python-canでCAN-FDのシミュレーションに向けての話。
BusMasterはCAN-FDには対応していない。
CAN-FDのascフォーマットはCANとは異なる。
FDFビットとBSRビットのパラメータが増えている。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その87【概要②】
シミュレーション手順と勘所説明。
python-canによるCAN-FD制御。
can-isotpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。
AUTOSAR-CanTpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。
AUTOSAR-DcmでCAN-FD診断通信(ISO14229-1)。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その86【概要①】
今回からCAN-FDの話に突入。
まずは概要から。
物理層、データリンク層をCANからCAN-FDに切り替える。
CAN-FDはVector社の「はじめてのCAN/CAN-FD」にそこそこ書いてる。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その85【シミュレーション㉓】
NRC$78(ResponsePending)が一定回数を超えるとNRC$10(generalReject)を返すパターンを見た。
この仕様はISO14229-1では規定されていない
しかし、デファクトスタンダードである可能性が高い。
よって、AUTOSARの仕様として取り込まれていると推測。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その84【シミュレーション㉒】
WriteDataByIdentifierのシミュレーションの結果を確認。
メッセージレベルの確認。
CAN回線レベルの確認。
書いたあとの読み出しのためにReadDataByIdentifierを併用して動作確認することが多い。
NRC$78返答の雰囲気を出した。
実際は3回もNRC$78が続くことは少ない。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その83【シミュレーション㉑】
AUTOSAR-Dcmのシミュレーションの話。
WriteDataByIdentifierのシミュレーション用のPythonコード書いた。
WriteDataByIdentifierはセッションとセキュリティで保護されていることが多いのでそのテストがメイン。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その82【シミュレーション⑳】
ReadDataByIdentifierのシミュレーションの結果を確認。
メッセージレベルの確認。
CAN回線レベルの確認。
マルチDID仕様が厄介
存在しないDIDのリクエストはエラー。
しかし、マルチDIDで存在するDIDがあればエラーにはならない。
DIDが存在していればエラーにはならない。
しかし、レスポンスメッセージ長都合でエラーになることもある。