車両診断通信 車両診断通信【バックナンバー】
車両診断通信についていろいろ語っていく系のバックナンバー。
DoCAN概要。
CAN。
ISO-TP。
CanTpシミュレーション。
UDS。
Dcmシミュレーション。
CAN-FD概要。
python-canでCAN-FD。
CAN-FDのISO-TP。
CAN-FDでAUTOSAR。
車両診断通信
車両診断通信 
車両診断通信 【たぶん最終回】車両診断通信 その100【振り返り】
たぶん最終回。
簡単に振り返りをやってみる。
車両診断通信はユースケースが多岐に分かれるという特性上話もその分広くなる。
反面。XCPなどは開発に特化している。
本シリーズは一旦終了。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その99【AUTOSAR③】
AUTOSARでのCAN-FDのシミュレーションの実施と結果。
AUTOSAR-Dcmのシミュレーション実施。
メッセージ最大長が変わるくらいで基本は同じ。
AUTOSAR-CanTpのシミュレーション実施。
リクエスト、レスポンスともにCAN-FDのルールに則った振る舞いをしていた。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その98【AUTOSAR②】
AUTOSARでのCAN-FDのシミュレーションに向けて。
AUTOSAR-CanTpとAUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションを修正。
AUTOSAR-CanTpのコンフィグレーションをCAN-FD用に修正。
AUTOSAR-DcmのコンフィグレーションをCAN-FD用に修正。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その97【AUTOSAR①】
AUTOSAR-CanTpとAUTOSAR-DcmのCAN-FDシミュレーションは一括でやってしまう方針。
CanTpをr4.xのA-ComStackを使用していたのはCAN-FDに対応するため。(伏線回収！)
シミュレーション構成はCANの時と全く一緒。
レイヤードアーキテクチャの恩恵。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その96【ISO-TP③】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーション結果。
CAN回線ログとった。
SingleFrameの確認。
7byte以下のSingleFrame。
8byte以上のSingleFrame。
FirstFrameの確認。
4095byte以下のFirstFrame。
4096byte以上のFirstFrame。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その95【ISO-TP②】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
送受信するPythonコードを書く。
リクエスト用のPythonコード書いた。
8byte以上のSingleFrame。
4096以上のMultiFrame。
レスポンス用のPythonコード書いた。
max_frame_sizeパラメータを弄って受信できるサイズを拡張した。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その94【ISO-TP①】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
シミュレーション構成とCAN-FDになった場合のフレーム構成の変化について。
can-isotpでもたぶんCAN-FDはできる。
拡張SingleFrameと拡張FirstFrameの構成を学んだ。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その93【python-can⑥】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードを動作させる。
シミュレーション構成復習。
CAN-FDの送受信のシミュレーション実施。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その92【python-can⑤】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードの作成。
python-canのリクエスト、レスポンスコードの復習。
CAN-FDとしてのリクエスト、レスポンスコード作成。
Bus初期化時にfd=True。
メッセージ作成時にbitrate_switch=True, is_fd=True。