事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その48【FMILibrary⑤】
FMILibraryのビルドエラーの原因究明。
stddef.hにoffsetofが定義されていなかった。
厳密にはC++向けには定義されていたが、C言語向けには定義されていなかった。
Visual Studio自体がC++を想定した環境であるためC言語のケアが薄いためなのかもしれない。
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事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その47【FMILibrary④】
cmakeの前回のコマンドを使ってコンフィグレーション開始。
問題無く完了。
そのままcmakeでビルド開始。
ビルドの途中でエラーが発生。
xmlparse.cの中でBLOCKとsという構造体とメンバ変数の絡みでエラーが起きたようだが・・・。
とりあえず、頑張って調べてみる。
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その46【FMILibrary③】
FMILibraryのビルド手順を確認。
開発者コマンドプロンプト起動、cmakeでビルド、ライブラリインストール。
cmakeへのオプションがちょっとややこしい。
FMILIB_INSTALL_PREFIXでインストール先。
FMILIB_FMI_PLATFORMでプラットフォーム。
-Gでビルドする環境指定。
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その45【FMILibrary②】
バックナンバーはこちら。 はじめに 前回、C言語からのFMU/FMI制御するライブラリとしてFMILibraryというものが存在することが分かった。しかし、ビルド済みのものはwin32版のみ。欲しいのはwin64版。よって、win64版をソ...
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その44【FMILibrary①】
C言語からFMU/FMIを制御するライブラリはFMILibrary
Windows版のFMILibraryはあるにはあるが…。
win32版のみ。
64bit版は自分でビルドする必要がある。
OpenModelica64bit版のFMUは恐らく64bitビルド。
FMILibrary 64bit版を用意することに。
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その43【FMI⑭】
FMU/FMIを読めそうなツールを確認。
以前、太郎くんが調査した情報をベースに確認。
CANoeがすぐ使えそうだった。
CANoeでFMU/FMIの変数確認。
問題無く確認できた。
FMU/FMIの変数をCANoeのシステム変数に割り付ける形。
よって、CAPLからでも簡単に制御できそう。
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その42【FMI⑬】
modelDescription.xmlのcausalityの内容を確認。parameter、calculatedParameter、input、output、local、independentの6種が存在。parameterはModelicaのparameter相当。calculatedParameterは初期値関連
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その41【FMI⑫】
modelDescription.xmlのvariabilityの仕様について。
constant(定数)、fixed(固定値)、tunable(調整可能値)、discrete(離散)、continuous(連続)。
fixedはシミュレーション前であれば変更可能。
tunableは変更時にODE演算のイベントが発生。
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その40【FMI⑪】
modelDescription.xmlの中身を確認。
name、valueReference、description、variability、causality、Real unitが存在。
valueReferenceについて仕様確認。
変数ハンドル用で数値の衝突は禁止。
ただし、エイリアスはその限りではない。
事例 【FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その39【FMI⑩】
FMU/FMIのプラットフォーム上での位置づけを再確認。
FMUのユーザ視点に於いての位置づけを確認。
modelDescription.xmlとMotor.DLLの位置づけなど。
これを元に仕様の性質から予測される利用手順を列挙。
やはりmodelDescription.xmlの中身が気になるので、簡単に説明予定