事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その198【AUTOSAR④】
AUTOSAR-XCP PCシミュレーションに向けてのロードマップを提示。
恒例の実験構成、環境、実験内容を提示。
実験構成の提示。
こちらもおなじみのVirtual CAN Busを使用した構成。
AUTOSAR-XCPのPCシミュレーション環境も恒例のVisual Studio 2017 express。
事例
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事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その197【AUTOSAR③】
AUTOSAR-XCPの機能範囲について説明。
純粋にXCP BWSを実現しているのみ。
よって、下位BSWのCanIfを実装する必要がある。
CanIfは以前、診断通信関連BSWであるCanTpのシミュレーションをしたときに作成してる。
微調整はあるかもしれないが、これを使いまわす予定。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その196【AUTOSAR②】
LGPLはライブラリ化すればライセンス汚染をある程度食い止められる。
しかし、完全に食い止められるわけではなくどうしてもリバースエンジニアリングを許容する条件は付く。
これは動的リンクであっても変わらない。
AUTOSARのXCP実装、STIMの実装を学べるという利点があるので、使ってみる方針で行く。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その195【AUTOSAR①】
XCP Basicとは別のXCPスレーブIPを見つけてきた。
その名はAUTOSAR-XCP。
以前やったCanTp、DCMと同じくAUTOSAR-BSWのXCP仕様に準拠したもの。
ライセンスがLGPL。
よって、条件によってはコード開示が必要になり、商用利用としては難しく場合がある。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その194【PyXCP⑯】
SET_MTAとDOWNLOAD以外のRAM書き換え方法はSTIM
しかし、XCP BasicはSTIMは未対応。
XCP Basicに対してSTIM拡張をするかXCP Basic以外のXCPスレーブIPを探すか。
とりあえず後者の線でやってみる。
見つからなかったら諦めてSET_MTAとDOWNLOADで頑張る方向で。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その193【PyXCP⑮】
XCP BasicとPyXCPは微妙だった？ってことはない。
計測やちょっとしたキャリブレーションであれば問題無く使える。
HILSもどきと相性が悪いだけ。
オーバーヘッドを検討。
15msはSET_MTAとDOWNLOADの2回のコマンド発行分。
ここを何とかすればもう少しマシになりそう。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その192【PyXCP⑭】
DAQパケットを受信しながらSET_MTA、DOWNLOADのコマンド送信してみた。
一応動いた。
が、DAQパケットの吸い上げのリアルタイム性が若干悪い。
20～30[ms]程度の遅れがある。
Pythonでやる以上、やむを得ない問題ではあるが、もう少し手が無いか考える必要はありそう。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その191【PyXCP⑬】
PyXCPでDAQパケットを受信しながらSET_MTA、DOWNLOADのコマンド送信を行う実験。
XCP Basic側は問題なくできることは分かってるのでPyXCP側メインの実験。
一応PyXCP内コード的には大丈夫そう。
実験コードはDAPパケット受信ループ内で0.05秒周期でSET_MTA、DOWNLOAD発行。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その190【PyXCP⑫】
DAQパケットの取得方法の概要説明。
transport層に相当するクラスでdaqQueueが定義されている。
このdaqQueueに自動的にDAQパケットがキューイングされる仕組み。
上記仕組みはJSONコンフィグレーションのCAN_USE_DEFAULT_LISTENER
trueでないと使えない点に注意。
事例 【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その189【PyXCP⑪】
DAQ起動すべく以下のコマンドに相当するメソッドを実行。
SET_DAQ_LIST_MODE。
START_STOP_DAQ_LIST。
START_STOP_SYNCH。
狙い通りDAQ起動はした。
CAN回線上でDAQパケットが流れていることが確認できた。
しかし、PyXCP上でDAQパケットを確認する術が不明。