AI、データサイエンス 第1次AIブーム(推論・探索の時代) その3 ボードゲーム AIはボードゲームでも利用される。(オセロ、チェス、将棋、囲碁など)これらの実現手段の概要を記載する。これも基本は探索木になる。迷路の探索木に似ているが、「行動」と「結果」の連続した探索木となるが、局面が複雑化するタイプになると、それだけ膨大なツリーとなる。探索木の規模は以下となる。 2020.02.01 AI、データサイエンス
AI、データサイエンス 第1次AIブーム(推論・探索の時代) その2 行動計画 前回に「推論・探索の時代」の続き。行動計画、自動計画、プランニングという領域があるらしいので超簡単に調査&記載。ロボットの行動計画も探索で実施可能。特に古典プランニングの以下は「積み木の世界」を例とされることが多い。 2020.01.30 AI、データサイエンス
AI、データサイエンス 第1次AIブーム(推論・探索の時代) その1 探索木 前回、AIについて調べたが、もう少し詳細に部分を押さえたい。まずは各ブーム(第1次、第2次、第3次)で追ってみる。結果として各AIのレベルも一緒に把握できる今回は第1次ブームの「推論・探索の時代」をフォーカスする。しかし、最初の探索木だけでもまぁまぁボリュームなので、探索木だけに絞る。 2020.01.28 AI、データサイエンス
AI、データサイエンス 人工知能(AI)って何? 動機は凡そ以下。・自動車業界のADAS/ADの領域で必要な知識として問われる場面が多発。・流行りものなのでまずは簡単に調べてみよう。・具体的な手法等は一旦置いておいて、大雑把に把握しておきたい。先に結論を書くと以下。・定義の話はあるようで、カッチリ決まっているわけでは無い。 2020.01.27 AI、データサイエンス
gdb gdbでSPILS その2 SPILSネタの続きです。前回、SPILSでscilabからgdbに接続する構成を示しましたが、以下の構成の方が一般的です。もう一個別のgdbをgdbサーバーとして起動。scilab直下のgdbからリモートデバッグする体で接続しています。 2020.01.26 gdbscilab
gdb gdbによるISS その2 gdbをISS(インタラクションセットシミュレータ)として利用した上で、制御器の検証に応用する方法。ARM-gdbを使用。Scilabで作成した制御モデル、モータープラントモデルと連携。ELF/DWARFはソースコードファイル名や各ソースライン情報を保持している。 2020.01.22 gdbscilab
gdb gdbによるISS その1 gdbをISS(インタラクションセットシミュレータ)として利用する方法。binutils、gcc等のツールチェーンの話も。gdbのcallコマンドなどが比較的シミュレーションをする上で様々なことを可能にする。 2020.01.22 gdb
scilab scilabとRTOSのCoSimulation 後編 scilabとTOPPERS/JSPの協調シミュレーション。CoSimulationとも呼ばれ、ScilabとRTOS間にCoSimulationインターフェースを設置。それを利用して通信することで異なるシミュレーション間で連携してシミュレーションができる。 2020.01.20 scilab
scilab scilabとRTOSのCoSimulation 前編 scilabとTOPPERS/JSPの協調シミュレーション。RTOSのシミュレーションと連携。上手くつながないと連携が通らないことがある。先に正しいシミュレーション結果を持ち、随時確認しながら実装していく必要がある。 2020.01.19 scilab