車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その94【ISO-TP①】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
シミュレーション構成とCAN-FDになった場合のフレーム構成の変化について。
can-isotpでもたぶんCAN-FDはできる。
拡張SingleFrameと拡張FirstFrameの構成を学んだ。
KEI
車両診断通信 
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その93【python-can⑥】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードを動作させる。
シミュレーション構成復習。
CAN-FDの送受信のシミュレーション実施。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その92【python-can⑤】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードの作成。
python-canのリクエスト、レスポンスコードの復習。
CAN-FDとしてのリクエスト、レスポンスコード作成。
Bus初期化時にfd=True。
メッセージ作成時にbitrate_switch=True, is_fd=True。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その91【python-can④】
改造版のcan.playerとcan.loggerの使用方法説明。
ともに"--fd"というオプションを追加しただけ。
can.player、can.loggerで再生＆収録した。
can.loggerが内包しているascwriterがCAN-FDフォーマットに対応していないためCANとCAN-FDの区別がつかない。
とりあえず、シミュレーションする上では気にしない方針。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その90【python-can③】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.playerで再生、can.loggerで収録。
をするための改造。
can.playerとcan.loggerがCAN-FDに対応していないことが発覚。
即行でCAN-FD対応に修正してみた。
can.loggerはまたちょっと別の問題あり。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その89【python-can②】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.player用のascファイルを作る。
can.playerとcan.logger復習。
CAN-FD,CAN混合の再生用ascファイル作成。
CANを混ぜているのは異常時の影響範囲特定用。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その88【python-can①】
python-canでCAN-FDのシミュレーションに向けての話。
BusMasterはCAN-FDには対応していない。
CAN-FDのascフォーマットはCANとは異なる。
FDFビットとBSRビットのパラメータが増えている。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その87【概要②】
シミュレーション手順と勘所説明。
python-canによるCAN-FD制御。
can-isotpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。
AUTOSAR-CanTpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。
AUTOSAR-DcmでCAN-FD診断通信(ISO14229-1)。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その86【概要①】
今回からCAN-FDの話に突入。
まずは概要から。
物理層、データリンク層をCANからCAN-FDに切り替える。
CAN-FDはVector社の「はじめてのCAN/CAN-FD」にそこそこ書いてる。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その85【シミュレーション㉓】
NRC$78(ResponsePending)が一定回数を超えるとNRC$10(generalReject)を返すパターンを見た。
この仕様はISO14229-1では規定されていない
しかし、デファクトスタンダードである可能性が高い。
よって、AUTOSARの仕様として取り込まれていると推測。