車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その3【BLFファイル③】
BLF仕様のライセンスについて確認。
一言でまとめると「Vectorが一切責任を負わないことを条件に好きにしていいよ」。
BLF仕様の概要説明。
オブジェクトヘッダとオブジェクトの仕様がポイントとなる。
KEI
車載ネットワーク 
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その2【BLFファイル②】
BLFの仕様書はCANoeのインストールフォルダから発掘。
仕様書は全部で6個。
「CAN_and_General_BLF_Format.pdf」が基本的な仕様。
その他は各物理層向けの追加仕様。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その1【BLFファイル①】
上司からの恒例の無茶振り。
BLFというVector社の独自フォーマットにEthernetの収録情報が入っているらしい。
ダメ元でいろいろ調べていくことに。
車両診断通信 車両診断通信【バックナンバー】
車両診断通信についていろいろ語っていく系のバックナンバー。
DoCAN概要。
CAN。
ISO-TP。
CanTpシミュレーション。
UDS。
Dcmシミュレーション。
CAN-FD概要。
python-canでCAN-FD。
CAN-FDのISO-TP。
CAN-FDでAUTOSAR。
車両診断通信 【たぶん最終回】車両診断通信 その100【振り返り】
たぶん最終回。
簡単に振り返りをやってみる。
車両診断通信はユースケースが多岐に分かれるという特性上話もその分広くなる。
反面。XCPなどは開発に特化している。
本シリーズは一旦終了。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その99【AUTOSAR③】
AUTOSARでのCAN-FDのシミュレーションの実施と結果。
AUTOSAR-Dcmのシミュレーション実施。
メッセージ最大長が変わるくらいで基本は同じ。
AUTOSAR-CanTpのシミュレーション実施。
リクエスト、レスポンスともにCAN-FDのルールに則った振る舞いをしていた。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その98【AUTOSAR②】
AUTOSARでのCAN-FDのシミュレーションに向けて。
AUTOSAR-CanTpとAUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションを修正。
AUTOSAR-CanTpのコンフィグレーションをCAN-FD用に修正。
AUTOSAR-DcmのコンフィグレーションをCAN-FD用に修正。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その97【AUTOSAR①】
AUTOSAR-CanTpとAUTOSAR-DcmのCAN-FDシミュレーションは一括でやってしまう方針。
CanTpをr4.xのA-ComStackを使用していたのはCAN-FDに対応するため。(伏線回収！)
シミュレーション構成はCANの時と全く一緒。
レイヤードアーキテクチャの恩恵。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その96【ISO-TP③】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーション結果。
CAN回線ログとった。
SingleFrameの確認。
7byte以下のSingleFrame。
8byte以上のSingleFrame。
FirstFrameの確認。
4095byte以下のFirstFrame。
4096byte以上のFirstFrame。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その95【ISO-TP②】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
送受信するPythonコードを書く。
リクエスト用のPythonコード書いた。
8byte以上のSingleFrame。
4096以上のMultiFrame。
レスポンス用のPythonコード書いた。
max_frame_sizeパラメータを弄って受信できるサイズを拡張した。