車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その10【SDカード⑥】 SDカードの(Multiple) Block Read Operation(SPIモード)について説明。response後にdata blockが従属する。エラー時はresponse後にdata error tokenが従属する。data error tokenは読み出しならではのエラーパターンが記載されている。 2021.02.01 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その9【SDカード⑤】 SDカードの通信の種類は大きく3種類。No data Operationはcommandとresponseだけで成り立つもの。responseパターンはR1,R1b,R2,R3,R7の5種類。R1bがbusy付きresponse。busyはresponseの直後に0値出力が続いている間。 2021.01.31 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その8【SDカード④】 SDカードのピン配置説明。SPIモード時のピンアサイン説明。SDモード時のピンアサイン説明。1番ピンのモード変更及びCardDetecctフローを説明。LowにしたりHZにしたり、コマンド投げて内部プルアップ解除と大忙し。 2021.01.30 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その7【SDカード③】 SPI通信についての説明をした。SCLKの立ち上がりでサンプリング。よって、同期シリアルと呼ばれる。SlaveがわはSSの立下りで処理の準備をしている場合があるので、Lowのままにせず一旦Highにしておいた方が安全。SDのSPIモードとSDモードではコマンド仕様はほぼ一緒。 2021.01.29 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その6【SDカード②】 SDカードのインターフェース仕様は2種類。SPIモード。SDモード。SPIはSCK、MISO、MOSI、SSの4種の信号線を使う。SSはLowアクティブ。LowアクティブはTTL時代のオープンコレクタのHigh、HZの区別が付きにくい時代の名残。調歩同期は装置間通信、同期シリアルは装置内通信で使われる。同期シリアルの方が圧倒的通信速度が速い。 2021.01.28 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その5【SDカード①】 SDカードの超概要説明。SDカードの仕様はSDAが策定している。仕様書の一部は無償で入手可能。すべての仕様を入手するにはSDAへの加盟が必要。SDカードは4種類。容量が違う。利用できるインターフェース仕様と適用すべきファイルシステム異なる。 2021.01.27 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その4【不揮発性メモリ②】 NAND-FlashROMの凶悪な一面を垣間見た。消去単位が128~256[Kbyte]。同等のRAMを割り当てできないとまともに制御できない。SDカードの中身はNAND-FlashROM。しかし、NAND-FlashROMの凶悪な一面はうまく隠されている。 2021.01.26 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その3【不揮発性メモリ①】 不揮発性メモリの話。ストレージとして使える不揮発性メモリはおおよそ3種類EEPROM。NOR-FLASH。NAND-FLASH。EEPROMは4[Mbyte]程度なのでファイルシステムを組み込むのは不向き。 2021.01.25 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その2【導入編②】 組み込みFatファイルシステムはミドルウェアベンダーから購入することが多い。オープンソース組み込みFatファイルシステムも存在する。FatFs。日本語サイトもあるが、最新情報が欲しい場合は英語サイトの方を見た方が良い。 2021.01.24 車載外部ストレージ
車載外部ストレージ 【FileSystem】車載外部ストレージ その1【導入編①】 いつもの小芝居で導入。SDカードは繋いだだけでは読み書きできない。SDカードドライバ:初期化、セクタ読み書き。ファイルシステム:ファイル、フォルダの概念構築。組み込み系でSDカードを使うことは多いので、とりあえず社内の実績を確認。 2021.01.23 車載外部ストレージ