車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その72【100Base-T1②】
100base-T1とBroadR-Reachは同じもの。
違いはコンプライアンステストの詳細度。
車載ネットワークはハーネスの重さがキモとなり要シールドレス。
CAN/CAN-FDがその課題を解決していたが、映像を扱うシステムでは転送速度が不足。
そこで100Base-T1、BroadR-Reachの登場。
KEI
車載ネットワーク 
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その71【100Base-T1①】
IEEEの説明をした。電気情報系の技術標準化機関。
IEEE802の説明をした。ローカルエリアネットワーク関連規格。
IEEE802.3。Ethernet関連規格。
IEEE802.3u。100Base-TX。
IEEE802.3bw。100base-T1(車載Ethernet)
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その70【lwIP+npcap⑯】
lwIP PCシミュレーションでHTTPサーバを動作させた。
ブラウザのアドレスバーにIPアドレスを打ち込む感じ。
lwIPのサンプルページが表示される。
本質的な失敗は存在しない。
うまくいかない方法を発見できたと言える。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その69【lwIP+npcap⑮】
lwIPに向けてpingを打ってみた。問題無く応答。
pingレスポンスの直前にlwIPからARP要求発生。GARPによりPCからlwIPは見えているが、lwIPからPCが見えていないため。
ARPテーブルにlwIPのIPアドレスとMACアドレスが登録されているのを確認。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その68【lwIP+npcap⑭】
lwIP起動直後に送信しているパケットがある。GARPとIGMP。 IGMPはマルチキャストグループ参加。 GARPはARPの一種だが、聞かれて答えるタイプではなく能動的に宣言するタイプ。組み込み機器とかはPCのように柔軟な対応ができないことが多いため、早々にGARPでIPアドレスを宣言することが多い。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その67【lwIP+npcap⑬】
lwIP PCシミュレーション用のコードを書いた。 pcapとlwIPそれぞれの初期化処理を実施。pcapのデバイスリストとディスクリプタ関連。 lwIPのネットワークインターフェース関連。 その後にアプリ層のHTTPサーバの初期化。 最後にpcapの受信処理ループ。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その66【lwIP+npcap⑫】
HTTPサーバ機能の下にaltcp(application layered TCP connection API)が存在。 HTTPサーバの初期化コードを呼べばHTTPサーバとして動作する。httpd_initの中でlisten待ち。 accept時に受信、エラー、ポーリング、送信のコールバック設定。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その65【lwIP+npcap⑪】
npcapのキャプチャ処理APIについて説明。 pcap_next_exの方が分かり易いが、結局はpcap_loopと同等の実装になり易いため最初からpcap_loopにしておくのもあり。 pcap_loopにはコンテキスト維持用にユーザパラメータを渡すことができる。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その64【lwIP+npcap⑩】
npcapのパケットフィルタ有効化APIについて説明。 pcap_compileとpcap_setfilterはセットで使うAPI。 文字列で式を指定し、計測前にバイナリ変換する方式は割と一般的。センサ電圧を物理値(圧力とか流量とか)にリアルタイムで変換する場合など。
車載ネットワーク 【Ethernet】車載ネットワーク その63【lwIP+npcap⑨】
npcapのフィルタ文字列コンパイルAPIについて説明。 フィルタ文字列仕様はtcpdumpのフィルタ書式と一緒。 tcpdumpのフィルタ書式はかなり数が多いため、良く使用しそうなものに限定。MACアドレスフィルタ。 IPアドレスフィルタ。 IPアドレとポートをフィルタ。