事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その2【Modelica①】
Modelicaの説明。
オブジェクト指向のマルチドメイン・モデリング言語。
機械、電気、電子、油圧、熱、制御などの領域を横断して記述できる。
Modelicaはプログラミング言語だが、一般的な言語とは性質が異なる。
シミュレーション特化言語。
モデル定義としてパラメータと方程式を内包。
KEI
事例 
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その1【導入編】
恒例の太郎くんの悩み事からスタート。
プラントモデルを作成する必要がある。
それっぽいものを作るだけならば過去の記事を参照すればOK。
一次遅れ系。
モーター伝達関数。
本シリーズはModelicaを使用した話に踏み込む予定。
Modelica用のツールは雰囲気的にはSimulinkに似ていることが多い。
車載外部ストレージ 車載外部ストレージ バックナンバー
不揮発性メモリ、SDカード、ファイルシステムなどのお話のバックナンバー。
SDカードはSPIモード、SDモードとあり、若干手順が異なる。
SDモード側の方が多くの切り替えができる。
FileSystemはFatFsをベースに説明及びシミュレーション。
車載外部ストレージ 【振り返り,まとめ】車載外部ストレージ その133【FatFs,SDカード】
今回が本シリーズの最終回。
SDカード、FileSystemのそれぞれだけでも結構なボリュームだった。
SDカード直接制御のフォーマットはWindows上からのフォーマットの自由さを得るのに有効な場合がある。
FileSystemはWindows等の他のシステムとの相互運用性確保に便利。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その132【SDカード直接制御⑮】
パーティションのフォーマットはFAT32とexFAT混在で。
FAT32、au=4096。
exFAT、au=4096。
exFAT、au=8192。
FAT32、au=8192。
フォーマット実施。
問題なくフォーマットできた。
Windowsのディスク管理上からも確認。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その131【SDカード直接制御⑭】
パーティション分けを実施する前の事前準備を実施。
Windowsのディスクの管理でパーティションの削除。
FatFsでパーティション分けを実施。
それぞれ25%の4つのパーティションを作成。
問題無くパーティションが分かれていることをWindows側から確認。
次回はフォーマットをしてみる。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その130【SDカード直接制御⑬】
FatFs対話モード時のパーティション分けコマンド確認
「fp」コマンドを使用。
コマンドパラメータを確認。
ドライブ指定は論理ドライブ番号ではなく、物理ドライブ番号で指定。
FatFsのパーティション分けは百分率が使える。
パーティションについて簡単に説明。
FatFsは拡張パーティションは未対応。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その129【SDカード直接制御⑫】
FatFsパーティション分け用のコード修正。
VolToPart配列を変更するだけ。
VolToPart配列で物理ドライブ1に4つのパーティションを認識できるように設定。
パーティション1～4。
パーティション0は自動検知でパーティション1相当になる。
パーティション分けの時のみ使用。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その128【SDカード直接制御⑪】
FatFsでFAT32フォーマットを実施。
フォーマットOK。
WindowsでFAT32が認識されることを確認。
問題なく認識。
パーティション分けも試したくなった。
ダメもとで実施予定。
車載外部ストレージ 【FatFs】車載外部ストレージ その127【SDカード直接制御⑩】
SDカードをFatFsでフォーマットしてみる。
物理的に壊れることはない。はず。
RAMディスクに対してフォーマットしたことはある。
FatFs対話モードのコマンドは「fm」。
fm <ld#> [<fs type> [<au size> [<align> [<N fats> [<N root>]]]]]