事例 【Modelica】最小構成のMBD事例 第2章 その12【massモデル①】
使用するモデルはMassとconstantForce。
直線運動をふんわり知って置いた方が良い。
加速度、速度、距離、力、運動量、仕事、仕事率。
OpenModelica Connection Editorで各モデルを配置＆接続
Modelica→Mechanics→Translationalに目的のモデルがある。
KEI
事例 
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その11【OpenModelica⑤】
OpenModelicaのダウンロード。
Windows、Linux、Mac版がある。
32bit、64bit用に分かれている。
OpenModelicaのインストール。
基本はウィザードに従って「次」へ進んでいくだけ。
トータルで10Gbyteほどのサイズになるので、15Gbyteくらいの空き容量があった方が良い。
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その10【OpenModelica④】
OpenModelica Python Interface (OMPython)
Python自動化インターフェース
OpenModelica Matlab Interface (OMMatlab)
上記のMATLAB版
Modelica Development Tooling (MDT)
Eclipseインターフェース
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その9【OpenModelica③】
OpenModelica Shell (OMShell)について説明。
その尚通りシェル。
MATLABのコマンドウィンドウに近い。
OpenModelica Notebook (OMNotebook)の説明。
コマンドの実行とその結果を含めてドキュメント化できる機能。
Jupyter Notebookに近い。
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その8【OpenModelica②】
OpenModelica Compiler (OMC)はコンパイラ。
C言語を生成する。
インタプリタ用言語を生成してデバッグ動作を実現。
OpenModelica Connection Editor (OMEdit)
グラフィックエディタ。
C++/Qtで作成されているためマルチプラットフォーム。
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その7【OpenModelica①】
OpenModelicaの説明。
Wikiepdia英語ページから引用。
自動車、水処理、発電所の領域で使われている。
自動車業界でも開発フェーズだと相互運用性都合でプロプライエタリ品を使うことが多い。
複数のツールで構成されている。
コンパイラ、エディタ、インターフェス、プラグインなど。
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その6【Modelicaツール】
Modelicaを扱えるツールは様々。
Amesim、Simplorer、Dymola、MapleSim、SimulationX、OpenModelica。
自動車業界ではMapleSim、SimulationXが多め。
HILS、Simulinkの相性の都合。
OpenModelicaはオープンソースなツール。
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その5【Modelica④】
Flangeの説明。
様々な領域で使われる用語ということもあり「円筒形の物体」程度の定義。
ModelicaのFlange。
connectorタイプでModel間の接続用インターフェース。
flow接頭辞は運動の第3法則(作用・反作用)を実現するのに便利。
力(Force)の宣言で利用されてる。
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その4【Modelica③】
Massモデルの中にあるextendsは継承を示すキーワード。
PartialキーワードはModelの不完全性を示しており、継承以外の利用ができないよう制約を掛けている。
OOPの抽象class的なもの。
PartialRigidモデルは剛体モデル。
直線運動する剛体モデルを作る際はこのモデルを継承すると吉。
事例 【プラント】最小構成のMBD事例 第2章 その3【Modelica②】
Modelicaのプログラミング言語として性質を知るためモデル定義確認。
Massモデルを参照。
ある質量とある長さをもった完全剛体を1Dとして両端に力を加えられるモデル。
一般的なプログラムと異なり代入式ではなく方程式を定義していく。
シーケンシャル且つ代入になる書き方もあるが一般的なプログラムのそれとは異なる。