事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その112【リアルタイム描画⑥】
matplotlibをtkinterに埋め込む際には以下のモジュールが必要。
matplotlib.pyplot。
プロット用。
FigureCanvasTkAgg。
プロット画面埋め込み用。
NavigationToolbar2Tk。
メニューバー。
埋め込む前に図(figure)を用意しておく。
KEI
事例 
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その111【リアルタイム描画⑤】
tkinterのimportはそのまんま。
「import tkinter」
VisualStudioのリソースエディタのようなものは無い。
メインウィンドウ生成方法解説。
titleも指定可能。
メインウィンドウの大きさと位置指定。
文字列で以下のような感じで指定。
'960x540+960+0'。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その110【リアルタイム描画④】
tkinterはPython標準ライブラリのためインストール済み。
動作確認。
「python -m tkinter」でウィンドウが出てくればとりあえずOK。
メインウィンドウをrootとして定義し、そこに各ウィジットを生成＆紐づけしていく。
matplotlib関連もtkinter連携用モジュールが存在する。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その109【リアルタイム描画③】
実験構成はGUIから決めていく。
GUIでおおよそのインターフェースが確定しそうだから。
GUIの概要図を描いた。
各種チェックボックス、Scale、plot画面。
上記の機能、目的を定義。
処理負荷が分かるようにする。
pauseに関してはリアルタイム描画を抑制した際の負荷を見る為に設置。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その108【リアルタイム描画②】
実験環境は「シミュレーションしながらリアルタイムで波形表示」。
上記以外にも以下を組み込む。
スライダー等で入力を手動操作。
sin波、のこぎり波などを入力。
リアルタイム表示の一時停止。
tkinterを使用する予定。
Tk GUIツールキットをPythonから呼ぶライブラリ。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その107【リアルタイム描画①】
前回までやってたシミュレーション時間と実時間の同期には課題がある。
シミュレーション時間の方が長いと破綻。
Python側でグラフ表示等すると破綻し易い。
よって、別案。
前回まではシミュレーション時間に実時間を追いつかせる。
対して、新方式は実時間に対してシミュレーション時間を追いつかせる。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その106【ダミーFMU⑧】
ダミーFMU実験の動作確認。
タイミングによっては若干ズレるがシミュレーション時間と実時間の同期はOK。
シミュレーション波形確認。
Ramp Up、Ramp Downの台形状の波形が出ており、期待通りの指令値になっている。
上記によりダミーFMUによる実験がし易くなる。
簡単なアルゴリズムであればPythonで実施。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その105【ダミーFMU⑦】
ダミーFMU実験用ソースコードは以前のマルチFMUの時の物を流用。
do_step周りの追加が主な修正部分。
ソースコード開示。
FMUModelCS2の一部をDummy_FMUModelCS2。
do_stepをdo_dummyで上書き。
時刻同期ができてるかを確認できるよう一部printを入れている。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その104【ダミーFMU⑥】
do_stepの実装方針を決めた。
Ramp UpとRamp Down。
出力信号のソースコード。
シミュレーション時間を見ながら出力信号を決定する方式。
時刻同期のソースコード。
単にタイマーを使ってシミュレーション時間が実時間に追いつくのを待つ。
do_stepメソッドの上書きはそのまま作成関数で上書きすればOK。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その103【ダミーFMU⑤】
Dummy_FMUModelCS2を使用する実験構成を提示。
以前作ったマルチFMUの構成をベースにちょい修正の方針。
ついでにPythonからstep毎の出力も制御してみる。
各FMUのロードのコード。
Dummy_FMUModelCS2で既存のFMUを指定しておくとインターフェース仕様だけは取り込める。