【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その173【XCP Basic㉗】

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https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
計測RAM値の変更方法
SET_MTAとDOWNLOADの電文
まとめ

はじめに

前回はついにDAQを起動した。
そしてDAQパケットの回線モニタもしてみた。
タイムスタンプを有効にしているので、
それの確認は取れたが、計測しているRAMが0値固定なのであまり面白みはない。

今回は外部から計測RAMを書き換え方法や方針を確認する。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

計測RAM値の変更方法

太郎くん

前回はついにDAQパケットを確認できたわけだけど、
計測RAM値が0値のままだったんだよねー。

フクさん

まぁ特に何かを更新してるわけじゃないからね。

太郎くん

前回の最後の方に
「外部から書き込みをして更新状態を見てみよう(ｷﾘｯ)」
みたいなこと言ってたけど、
あれってやっぱりDOWNLOADコマンドを使う感じ？

フクさん

(「ｷﾘｯ」とはやってなかったはずだが・・・。)

フクさん

そうだね。
厳密にはSET_MTAとDOWNLOADのコマンドを使う。

SET_MTAとDOWNLOADの電文

太郎くん

となると、SET_MTAとDOWNLOADの電文を叩き込むことになるのか。

太郎くん

それぞれのコマンドは以前やったね。

SET_MTA

【XCP】最小構成のMBD事例第2章その160【XCP Basic⑭】

XCP Basicがサポートしているメモリアクセス系コマンドを列挙。 SET_MTA。 DOWNLOAD。 DOWNLOAD_MAX。 SHORT_UPLOAD。 UPLOAD。 Python-CAN初期化とCONNECTコマンドを発行してからSET_MTAコマンド発行。正常応答あり。

DOWNLOAD

【XCP】最小構成のMBD事例第2章その161【XCP Basic⑮】

DOWNLOADコマンドを実施。正常応答あり。実際に書き込まれたかはUPLOAD系コマンド実験時に確認予定。 DOWNLOAD_MAXコマンド実施 MTAは読み書き時にそのサイズ分参照アドレスが後方にズレる。 C言語のポインタ的な仕様。 MAX_CTO(今回の場合は8)-1分のサイズが無条件に書き込みサイズになる。

フクさん

そうそう。

フクさん

そして電文はこれになる。
SET_MTAは
0xF6, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
DOWNLOADは
0xF0, 0x04, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77

太郎くん

とりあえず、その電文を投げればOKだと思うけど、
折角だから連続で投げてみるか。

フクさん

うん。
いいね。
ただ、値を変更した後にDAQパケットが送出されないといけないから
sleepをちょっと挟んだ方が良いかな。

太郎くん

sleep？
ちょっとプログラムを待たせるヤツ？

フクさん

そうそう。
今回はtimeモジュールのspeep関数を使う。
とりあえず0.01秒を指定してみるか。

太郎くん

となると
コード的にはこんな感じになるのかな？

import time
for i in range(4):
  xcp_sendrecv([0xF6, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, ]);
  xcp_sendrecv([0xF0, 0x04, 0x11*i, 0x22*i, 0x33*i, 0x44*i, ]);
  time.sleep(0.01)

太郎くん

一応、書き込むデータは毎回変わるようにiを掛けるようにしてみた。

フクさん

そうだね。
同じ値を書き込んだら変化がわからないから、変化は持たせた方が良いね。

太郎くん

じゃー、あとはこれを実行してみるのみ！

まとめ

フクさん

まとめだよ。

計測RAM値の変更方法はSET_MTAとDOWNLAOD。
SET_MTAとDOWNLOADの電文確認。
- 折角なので連続で投げて見る。
  - ただ、同じ値だと変化が分からない無いのでちょっと書き込みデータを変える。
  - さらにDAQパケット送出前に書き換えてしまう可能性もあるのでsleep関数を挟む。

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