【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その155【XCP Basic⑨】

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https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
XCP Basicに送るコマンド
ざっくりPythonからアクセス
まとめ

はじめに

前回はXCP Basicのビルドを実施し、起動も問題無くできた。
起動オプションがいろいろあるが、
現状はデフォルトのCANで動作させるので気にしなくてOK。

今回は試しにXCPコマンドをXCP Basicへ送ってみる。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

XCP Basicに送るコマンド

太郎くん

今回は試しにXCPコマンドを送るって言ってたけど、
何を送ってみる？

フクさん

とりあえず、以下かな。

CONNECT
GET_STATUS
SYNC

太郎くん

あれ？
メモリ読み出しとかはやらないんだ？

フクさん

まぁやっても良いんだけど、
PCアプリケーションの場合、変数のアドレスが物理アドレスじゃなくて論理アドレスで、
しかもどののアドレスにどの変数がアサインされることになるかが分からないんだよね。

太郎くん

あー。なるほどー。
しかも起動毎にアドレスが変わったりするらしいから、
そこら辺のシミュレーションがちょっと面倒そうだね。

フクさん

というわけで、
今今はメモリアクセス以外のコマンドを試そうと思う。

ざっくりPythonからアクセス

フクさん

Pythonを使うわけだが、
簡単な動作確認なんで、Pythonの対話モードかJupyter Notebookで済ませてしまおう。

フクさん

まずは初期化関連

import can
bus = can.interface.Bus(bustype='vector', channel='1', bitrate=500000)

フクさん

これで送受信可能になった。
よって、まずはCONNECTコマンドを送ってみる。

send_msg = can.Message(arbitration_id=reqid, extended_id=0, data=[0xFF, 0x00, ])
print('Send msg : %s' % send_msg)
bus.send( send_msg )
recv_msg = bus.recv(timeout=1)
print('Recv msg : %s' % recv_msg)

Send msg : Timestamp:        0.000000   ID: 0001 S DLC:  2    ff 00
Recv msg : Timestamp: 1634622160.061242 ID: 0002 S DLC:  1    ff            Channel: 1

XCPsimコンソール側