【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その45【Bypass⑪】

さぁXCP関連の設定の続きだよ。

項目としては

• イベントリスト
• DAQリスト
• トランスポート層

だね。

イベントリストは多分あまり詳しくは説明していない。

うん。
その通りでDAQリストを送信するタイミングを作り出す重要な概念。

今回は特に複雑なものはないね。
プロトタイプECUの仕様によると、
\(1[ms]\)タイマによるイベントがあるだけのようだ。
TimeStampフィールドのデータ長はDWORD。
TimeStampの精度は\(1[us]\)
なので、設定としては以下になる。

今回はたまたまだね。
実際はもっとあることが多い。

次はDAQリストだな。
これも説明していなかったけど、
DAQリストにはStaticDAQとDynamicDAQの2種類に大別される。
今回はDynamicDAQなんで、DAQリストの一般設定は何も入れなくて良い。

StaticDAQは最初からDAQリスト構成が決まっている状態。
DynamicDAQはCMDのALLOC_DAQ、ALLOC_ODT等で動的にDAQリスト構成を決められる、
って違いがある。
DynamicDAQの方が主流っぽいけどね。

実装する側としてはDynamicDAQの方が手間かかるだろうね。
でも、計測の自由度が無くなるんで、結果的にDynamicDAQを選択せざる得ない感じ。

あと、DAQリストの拡張設定を調整する必要があるね。

(だんだん頭が付いてこれなくなってきてるな・・・。)

MIN_DAQは0。
識別子フィールドタイプは4byte構成のRelative_Word_Aligned。
オーバーロード通知は無いな。
ODTの最適化型はBYTEなんでデフォルト。
アドレス拡張は使わない。
単位はBYTE。
MAX_ODTは255。
整合性モードはDAQだな。

1要素の大きさを示してる。
大体byteだけどね。

ここは調整しなくても良いね。

次で最後だ。

ここはプロトタイプECUのIPアドレスとポート番号とプロトコルを指定すればOK。
IPアドレスは192.168.40.20。
ポート番号は5000。
プロトコルはUDP。

「高度な設定」の方で、PACKET_CTRをオンにしておこう。

そうみたいだね。
XCPの仕様としてはオフのパターンは無かったと思うが、
CANapeとしてはCTRが無いことも想定しているようだ。
ここら辺はXCPの初期のころの仕様の揺らぎの名残なのかもね。

内容を入力してください。標準仕様って聞くと絶対的な響きはあるが、
必ずしもそうとは限らない。
時代の流れで、最適な標準は変わっていくんで、
どうしても揺らぎってのは発生すると思った方が良いね。

XCPの設定は出来たと思うけど、
計測はまだだな。
ASAP2 Studioで変数定義しないと。

まとめだよ。

• DAQリストを駆動させるイベントの定義が必要。
• DAQリストタイプはStaticDAQとDynamicDAQの2種類がある。
  • 今回はDynamicDAQ
• トランスポート層はEthernetとしての設定。
  • デフォルトではCTRがオフになっているので、オンに切り替える。