【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その24【ネットワークMILS③】

まぁそれでもいいけど、

修羅の道だな。

CANoeをインストールした時にCANdb++ってのもインストールされているはずなんで、
これを使用する。

新規作成ってので新しくdbcファイルと作ることになるけど、
テンプレートを選ぶような画面になると思う。
今回は「Vector_IL_Basic Template.dbc」というのを選んでおこう。

そしたら次はシグナルを定義する。

左側のツリーの一番下に「シグナル」ってのがあるんで、
これを右クリックして「新規」を選と以下のようなウィンドウが出てくる。

今回は「アクセル開度」の定義をする。
アクセル開度のCAN上での仕様は前回以下のように決めてある。
尚、\(2^{-15}\)という記載の仕方はできないと思うので、
\(0.000030517578125\)を入れることになる。

記入後の結果がこれ。

同じように「速度指令」、「実車速」も定義してしまう。
左側のツリーに3つのシグナルが表示された状態になる。

次にメッセージことCANフレームの定義をする。
同じようにツリーのメッセージのところで右クリックし、新規を選択。

CANのCANIDには11bit長のStandard IDと29bit長のExtend IDってのがあるんだ。
今回はStandardのままで良いよ。

とりあえず、名前とIDの欄を埋める。

そうなんだよね。
ここら辺の仕様は良く分かってないが、
送信周期を設定する場合は「属性」ってタブを選択後、
「GenMsgCycleTime」を編集すれば良い。
今回の場合だと\(10[ms]\)なんで、「10」と入力すれば良い。

次に、最初に定義したシグナルをさっき定義したメッセージへ割り当てる。

うん。メッセージとシグナルは定義上は別物。
一見すると面倒に見えるが、
異なるCANIDにシグナルを移す局面とかを考えると、
こちらの方がありがたいと思う。

「シグナル」ってタブを選択して、
下の方にある「追加」ってボタンを押すと、
定義済みのシグナルが選択できるので、
「AcceleratorPedalPosition」を選択。
以下の状態になっていればOK。

いや。厳密にはまだだよ。
まぁ今回はたまたまこのままでも良いんだけど。

「レイアウト」ってダブをクリックすると以下の画面になる。

さっき選択した「AcceleratorPedalPosition」シグナルが、
メッセージの0～15bitに割り当てられている状態を示している。
ちなみにマウスでドラックして移動できたりする。

今回は特に変更せずにこのままでOKだ。

次はノードの定義だ。

そうそう。

大体分かってきたみたいだね。

その通り。
今回は分かり易いように下の階層から定義していったけど、
慣れてくると上の階層から定義した方が早いと思う。

そうだね。
CANdb++の編集状態だと各ノードの位置関係や依存関係が見えにくいことがあるんで、
概念図があった方がミスしなくて良いよ。

dbcファイルの作成はね。

次回はこのdbcを使ってCANoe上にネットワークを構築する。

まとめだよ。

• CANoeでネットワーク構造を定義するにはdbcファイルを作成する必要がある。
  • dbcファイルはCANdb++で作成。
• ネットワーク定義はノード、メッセージ、シグナルの階層構造になる。
  • ノードにメッセージをぶら下げる。
  • メッセージにシグナルをぶら下げる。