バックナンバーはこちら。
https://www.simulationroom999.com/blog/compare-matlabpythonscilabjulia4-backnumber/
はじめに
隠れ層のユニット数を増やすことで局所最適解にハマる現象を回避してみる。
今回はJuliaで実現。
登場人物
博識フクロウのフクさん
イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1
エンジニア歴8年の太郎くん
イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1
構造と数式【再掲】
隠れ層のユニットを増やした場合の構成を数式を再掲
\(
y=
\sigma\Bigg(
\begin{bmatrix}
w_{211}&w_{212}&w_{213}&w_{214}&b_2
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
\sigma\bigg(
\begin{bmatrix}
w_{111}&w_{112}&b_1\\
w_{121}&w_{122}&b_1\\
w_{131}&w_{132}&b_1\\
w_{141}&w_{142}&b_1\\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
x_1\\x_2\\1
\end{bmatrix}
\bigg)\\
1
\end{bmatrix}
\Bigg)
\)
今回はこれをJuliaで実現する。
Juliaコード
Juliaコードは以下。
using PyPlot
function sigmoid(x)
return 1.0 ./ (1.0 + exp.(-x))
end
function sigmoid_derivative(x)
return sigmoid(x) .* (1.0 - sigmoid(x))
end
function meshgrid(xin,yin)
nx=length(xin)
ny=length(yin)
xout=zeros(ny,nx)
yout=zeros(ny,nx)
for jx=1:nx
for ix=1:ny
xout[ix,jx]=xin[jx]
yout[ix,jx]=yin[ix]
end
end
return (x=xout, y=yout)
end
function MultilayerPerceptron()
# データの準備
X = [0 0; 0 1; 1 0; 1 1] # 入力データ
y = [0; 1; 1; 0] # 出力データ
# ネットワークの構築
hidden_size = 4 # 隠れ層のユニット数
output_size = 1 # 出力層のユニット数
learning_rate = 0.5 # 学習率
input_size = size(X, 2)
W1 = randn(input_size, hidden_size) # 入力層から隠れ層への重み行列
b1 = randn(1, hidden_size) # 隠れ層のバイアス項
W2 = randn(hidden_size, output_size) # 隠れ層から出力層への重み行列
b2 = randn(1, output_size) # 出力層のバイアス項
# 学習
epochs = 4000 # エポック数
errors = zeros(epochs, 1) # エポックごとの誤差を保存する配列
for epoch in 1:epochs
# 順伝播
Z1 = X * W1 .+ b1 # 隠れ層の入力
A1 = sigmoid.(Z1) # 隠れ層の出力
Z2 = A1 * W2 .+ b2 # 出力層の入力
A2 = sigmoid.(Z2) # 出力層の出力
# 誤差計算(平均二乗誤差)
error = (1 / size(X, 1)) * sum((A2 - y) .^ 2)
errors[epoch] = error
# 逆伝播
delta2 = (A2 - y) .* sigmoid_derivative.(Z2)
delta1 = (delta2 * W2') .* sigmoid_derivative.(Z1)
grad_W2 = A1' * delta2
grad_b2 = sum(delta2)
grad_W1 = X' * delta1
grad_b1 = sum(delta1)
# パラメータの更新
W1 = W1 - learning_rate * grad_W1
b1 = b1 .- learning_rate .* grad_b1
W2 = W2 - learning_rate * grad_W2
b2 = b2 .- learning_rate .* grad_b2
end
# 決定境界線の表示
h = 0.01 # メッシュの間隔
x1, x2 = meshgrid(minimum(X[:, 1])-0.5:h:maximum(X[:, 1])+0.5, minimum(X[:, 2])-0.5:h:maximum(X[:, 2])+0.5)
X_mesh = hcat(x1[:], x2[:])
hidden_layer_mesh = sigmoid.(X_mesh * W1 .+ b1)
output_layer_mesh = sigmoid.(hidden_layer_mesh * W2 .+ b2)
y_mesh = round.(output_layer_mesh)
figure()
decision_mesh = reshape(y_mesh, size(x1)) # 分類結果のメッシュを元のグリッドサイズに変形する
colormap = ["#CCFFCC","#FFCCCC"] # 各領域の色を指定する
contourf(x1, x2, decision_mesh, levels=1, colors=colormap)
scatter(X[y .== 1, 1], X[y .== 1, 2], 100, "r", facecolors="none",label="Class 1") # クラス1のデータ点を赤でプロット
scatter(X[y .== 0, 1], X[y .== 0, 2], 100, "g", facecolors="none",label="Class 0") # クラス0のデータ点を緑でプロット
xlabel("X1")
ylabel("X2")
title("XOR Classification")
legend(loc="best") # クラスの順序を入れ替える
grid(true)
show()
figure()
plot(errors[1:4000])
show()
end
MultilayerPerceptron()
処理結果
処理結果は以下。
パターン2の方が隠れ層のユニット数を2から4にしたことで出てきた分類パターンになる。
パターン1
パターン2
まとめ
まとめだよ。
- 多層パーセプトロンの隠れ層のユニット数を2から4に変えたJuliaコードで分類を実施。
- 大きく2パターンの分類パターンがある。
- やや複雑な分類パターンが4ユニットにすることで出てきたもの。
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