2022-10

状態空間モデルを使用せず、微分方程式のままシミュレーションを試みる。Simulinkがあれば、ブロック図のままでもシミュレーションできるが…。その後、ブロック図を離散化。この段階でオートコード生成したりもする。漸化式導出。Cコード化とシミュレーション実施。もっとも原始的なモデルベース開発？