2022-10

数値計算

MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その74【PID制御③】

PID制御の基本式を確認。上記の積分を外側に追いやった変形式を確認。積分を外側に追いやる方がワインドアップ対策がし易いので、こちらが使用されることが多い。
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MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その73【PID制御②】

これまでの状態空間モデルの構成を確認。オープンループ制御になっている。今回の構成を確認。PID制御でクローズループにする。角速度ωをフィードバックすることで角速度制御をすることが分かる。
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MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その72【PID制御①】

DCモータ状態空間モデルを制御すべくPID制御器を追加予定。上記に至るロードマップ提示。「PID制御器の離散化」がやや数式まみれになるためちょっと鬼門。オイラー法による微分解法するだけなので比較的簡単にするつもり。
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【入門】状態空間モデル(DCモータ)Julia【数値計算】

DCモータ状態空間モデルをJuliaでシミュレーション。かなりMATLABと近似のコードになる。linspaceがrangeになってるくらい。シミュレーションも同一であり、想定通り。
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【入門】状態空間モデル(DCモータ)Scilab【数値計算】

DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。演算自体はMATLABと同一。差はグラフ表示の微調整のところ。シミュレーションも同一であり、想定通り。
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【入門】状態空間モデル(DCモータ)Python【数値計算】

DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。流れとしてはMATLABと一緒。状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。シミュレーションも同一であり、想定通り。
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【入門】状態空間モデル(DCモータ)MATLAB【数値計算】

DCモータ状態空間モデルをMATLABでシミュレーション。状態空間モデルを演算する関数自体はそのまま使い回し。シミュレーションとしては想定通りの結果。
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MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その71【状態空間モデル㉙】

DCモータ状態空間モデルをJuliaでシミュレーション。かなりMATLABと近似のコードになる。linspaceがrangeになってるくらい。シミュレーションも同一であり、想定通り。
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MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その70【状態空間モデル㉘】

DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。演算自体はMATLABと同一。差はグラフ表示の微調整のところ。シミュレーションも同一であり、想定通り。
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MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その69【状態空間モデル㉗】

DCモータ状態空間モデルをPython(Numpy)でシミュレーション。流れとしてはMATLABと一緒。状態空間モデルの演算用関数が変化しない特徴も一緒。シミュレーションも同一であり、想定通り。