数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その55【状態空間モデル⑬】
バックナンバーはこちら。 はじめに 前回から、運動方程式を元に、 ブロック図を作成上記ブロック図の離散化上記を元に漸化式導出 漸化式まで出てるとCコード化が可能になる。このCコードを今回確認する。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラスト...
2022-09
数値計算 
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その54【状態空間モデル⑫】
バックナンバーはこちら。 はじめに 前回から、状態空間モデルの掘り下げの話に突入。まずは状態空間モデルを使用しないパターンをやってみる。漸化式は前回出したので、ブロック図、C言語化にチャレンジ。 登場人物 博識フクロウのフクさん イラストA...
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その53【状態空間モデル⑪】
バックナンバーはこちら。 はじめに 前回はまでで、各ツール、各言語による状態空間モデルのシミュレーションを実施した。シミュレーションできたので、これはこれでOKなのだが、元々、本シリーズはベクトル、行列を駆使してなんとかする動機で始まってい...
数値計算 【入門】Julia状態空間モデル(運動方程式)【数値計算】
Juliaで状態空間モデルをシミュレーション。
Pythonと同じくMATLAB Control System Toolboxの仕様を踏襲したControlSystemsパッケージを使用。
結局はMATLAB Control System Toolboxの仕様がデファクトスタンダード感がある。
数値計算 【入門】Scilab状態空間モデル(運動方程式)【数値計算】
Scilabで状態空間モデルのシミュレーションをするにはsyslinとcsim関数を使用する。
MATLABに寄せてるかと思いきや、この分野はかなり異なる仕様になっている。
今回の状態空間モデルに限定するとたまたま流れが似ていただけ。
数値計算 【入門】Python状態空間モデル(運動方程式)【数値計算】
Pythonで状態空間モデルを扱うには、controlライブラリのmatlabモジュールが必要。
仕様的にはMATLABのControl System Toolboxを踏襲している。
ss関数に各行列を渡し、システムオブジェクトを取得。
lsimに入力のstep信号をシステムオブジェクトを渡してシミュレーション。
数値計算 【入門】MATLAB/Simulink状態空間モデル(運動方程式)【数値計算】
MATLAB/Simulinkで状態空間モデルのシミュレーション。
必要ブロックはState-Space、Step、Scope、Mux。
状態空間モデルの各行列の設定はState-Spaceの詳細設定で可能。
シミュレーションは摩擦等を無視しているので宇宙空間での挙動。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その52【状態空間モデル⑩】
Juliaで状態空間モデルをシミュレーション。
Pythonと同じくMATLAB Control System Toolboxの仕様を踏襲したControlSystemsパッケージを使用。
他のツール、言語と同じ結果が得られた。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その51【状態空間モデル⑨】
Scilabで状態空間モデルのシミュレーションをするにはsyslinとcsim関数を使用する。
MATLABに寄せてるかと思いきや、この分野はかなり異なる仕様になっている。
想定通りのシミュレーション結果を得られた。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その50【状態空間モデル⑧】
Pythonで状態空間モデルを扱うには、controlライブラリのmatlabモジュールが必要。
仕様的にはMATLABのControl System Toolboxを踏襲している。
ss関数に各行列を渡し、システムオブジェクトを取得。
lsimに入力のstep信号をシステムオブジェクトを渡してシミュレーション。