車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その46【UDS⑥】
ISO14229ことUDSの話。
A-COMSTACKとは別のオープンソースなAUTOSARについて。
ISO14229に対応するAUTOSAR-BSWはDCM。
A-COMSTACKにはDCMは含まれていない。
OpenSARという別のオープンソースAUTOSARがあり、それにはDCMが含まれている。
2020-09
車両診断通信 
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その45【UDS⑤】
ISO14229ことUDSの話。
UDSの機能単位の内の、
Routine
Upload/Download
について。
Routineの説明。
主に開発時に使用するような機能で利用される。
Upload/Downloadの説明。
データ転送用で圧縮と暗号化も出来るサービス群。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その44【UDS④】
Stored Data Transmissionの説明。
DTC及びフリーズデータの取得とクリア。
Input/Output Controlの説明。
ECUのI/O制御。
便利な反面、車両状態によっては危険なこともあるので、セーフティ機能含めて考える必要があるサービス。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その43【UDS③】
診断サービスは６つの機能単位というカテゴリに分類される。
Diagnostic and Communications Managementの説明。
セッション、セキュリティ、通信制御。
Data Transmissionの説明。
メモリアドレス、DIDによるデータの読み書き。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その42【UDS②】
ISO14229ことUDSの話。
今回はセッション層のタイムアウトパラメータの図解説明。
P2時間について図解説明。
P2*タイムアウトは追々説明。
S3時間について図解説明。
セッションについては追々説明。
各種サービスを知らないと難しい。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その41【UDS①】
今回からISO14229ことUDSの話に突入。
故障診断通信レイヤの復習。
レスポンスメッセージタイムアウトパラメータはP2時間。
セッションタイムアウトパラメータはS3時間。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その40【シミュレーション㉗】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。
のBSパラメータを変化させた場合の挙動。
FC(FlowControl)のBS(BlockSize)パラメータを弄ったシミュレーション実施。
シリーズのまとめ。
CANoeとPythonの共存したテスト環境とか便利かもしれない。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その39【シミュレーション㉖】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。
シミュレーション構成の復習。
疑似ECU側のコード扱い。
現状は非公開で勘弁してね。
SF-SF,SF-MF,MF-MFの通信ログ確認。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その38【シミュレーション㉕】
AUTOSAR-CanTpを実際に動作させてみるためのリクエストメッセージ構築。
Python can-isotpのリクエスト用スクリプトを修正。
一応ISO14229-1に準拠したリクエストにしている。
AUTOSAR-CanTp側も実装。
こちらもSO14229-1に準拠したレスポンスにしている。
一身上の都合でコードは未公開。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その37【シミュレーション㉔】
AUTOSAR-CanTpの具体的なコンフィグレーション構造体を定義した。
CanIfとやり取りする際にPduIdという番号を使用する。
今回の場合は以下。
0：0x18DAF110 の送信。
1：0x18DA10F1 の受信。
2：0x18DA10F1 の送信。
3：0x18DAF110 の受信。
CH_RX_CBこと受信管理ブロックとCH_TX_CBこと送信管理ブロックはワーク用。