車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その17【シミュレーション④】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
Pythonのセットアップまで。
やっとPython。
Anacondaでやるけど、公式のWindows向けPythonでもOK。
ちゃんと一個ずつ動作確認しておいて方が良いよ！(自分に言い聞かせている。)
2020-08
車両診断通信 
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その16【シミュレーション③】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
Virtual CAN BusをBusMasterで制御してみる。
BusMasterのセットアップをした。
BusMasterでVirtual CAN Bus上のCANフレームをモニタした。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その15【シミュレーション②】
Vector社の無償公開のXL Driver LibraryとVector Driver Setupをインストール。
XL Driver Libraryの中にxlCANControlというアプリがあるんで、それによる動作確認が手っ取り早い。
アプリ毎にチャンネルの割り当てができるので、コントロールパネルのVectorHardwareで割り当てをしておく必要がある。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その14【シミュレーション①】
そろそろシミュレーションでいろいろ動かしてみたい。
そこらへんの概要説明の回。
お勉強には飽きたのでそろそろシミュレーションするよー。
AUTOSARやるかもねー。
あえてPythonを使うというチャレンジもするよー。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その13【ISO-TP⑧】
車両診断通信のネットワーク層の話。
各種タイムアウトの具体的な数値について。
ISO15765-2(UDS)とISO15765-4(OBD)でタイムアウトパラメータの数値は異なる。
UDS側が緩く、OBD側が厳しめ。
タイムアウトパラメータの中にはパフォーマンス要求として設定されているものもある。
N_Br、N_Cs。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その12【ISO-TP⑦】
ISO-TPのタイムアウトパラメータは6個、
N_As、N_Bs、N_Cs、N_Ar、N_Br、N_Cr。
シングルフレーム送信は1フレームで完結しているのでN_Asだけ。
マルチフレーム送信は全パラメータを使用する。
ISO-TPはあくまでフレームレベルのタイムアウト判定をするだけで、メッセージ単位のタイムアウトは上位のレイヤで判定している。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その11【ISO-TP⑥】
車両診断通信のネットワーク層の話。
メッセージを各種フレームへの分解例。
SF-SF通信とMF-MF通信の各種フレームへの分解を実施。
MF-MF通信はFCのBSやFSで若干挙動が変わる。
DLCの都合でメッセージに含まれない部分はパディングで埋める。
パディングで使用する値は何でも良い。
良く使われ鵜値は00,55,AA,CC,FF。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その10【ISO-TP⑤】
車両診断通信のネットワーク層の話。
メッセージを構築するための各種フレーム詳細。
4種類のフレームの説明。
先頭N_PCItypeがあるので、受信時に即判定ができる。
これぞれ固有のパラメータを持っている。
SF。
SF_DL。
FF。
FF_DL。
FC。
FS。
BS。
STmin。
CF。
SN。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その9【ISO-TP④】
CAN複数フレームで最大4095byteまで送信/受信可能。
N_PCIというパラメータが各フレームの先頭にあり、うまくつなげられるような仕掛けがしてある。
送信データ数によって送信方式が大きく2つに分かれる。
7byte以下であればシングルフレーム送信。
8byte以上であればマルチフレーム送信。
マルチフレーム送信はFCでCFの送信間隔、再度のFC受信タイミング設置などでスループットをコントロールする仕掛けがある。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その8【ISO-TP③】
Extended addressingはNormal addressingのN_TA追加の拡張版。
Mixed addressingは11bitID版と29bitID版がある。
11bitID版はNormal addressingベースのゲートウェイ越え想定版。
29bitID版はNormal fixed addressingベースのゲートウェイ越え想定版。